User Manual

SICHERHEIT
Handbuch für Sicherheitsanwendungen Seite -
35 -
Zusammenfassung
Allgemeine Formel S = K x T + C
100 mm ≤ S ≤ 500 mm
S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm)
d ≤ 40 mm
S > 500 mm S = (1600 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm)
40 mm < d ≤ 70 mm
S = (1600 mm/s x T) + 850 mm
Einzelstrahlsensoren S = (1600 mm/s x T) + 1200 mm
7.1.1 Beispiele für die Berechnung des Sicherheitsabstands
Vor der Berechnung des Sicherheitsabstands müssen Sie sicherstellen, dass die anzu-
wendende Typ-C-Norm bzw. die Risikobeurteilung für die jeweilige Maschine die Ver-
wendung des ausgewählten Sensors zulässt.
Beispiel 1:
Annäherung an das Schutzfeld: normal (vertikal)
Nachlaufzeit der Maschine (t
2
): 60 ms
Ansprechzeit der AOPD (t
1
): 12,5 ms (typischer Wert für das Sicherheits-
lichtgitter F3SN-A)
Auflösung des Sensors (d): 14 mm Fingerschutz
S = (2000 mm/s x T) + 8 x (d – 14 mm)
S = (2000 mm/s x (0,06 s + 0,0125 s)) + 8 x (14 mm – 14 mm)
S = 145 mm
Beispiel 2: Gleiche Maschine, aber Auflösung der AOPD d = 30 mm (Handschutz):
S = (2000 mm/s x (0,06 s + 0,0125 s) + 8 x (30 mm – 14 mm)
S = 273 mm
Beispiel 3: AOPD mit vier Strahlen
Nachlaufzeit der Maschine (t
2
): 300 ms
Ansprechzeit der AOPD (t
1
): 10 ms (maximaler Wert für das Sicher-
heitslichtgitter F3SH-A)
Höhe der Lichtstrahlen über dem Boden: 300 mm, 600 mm, 900 mm, 1200 mm
(EN 999, Abschnitt 6.1.4)
S = (1600 mm/s x T) + 850 mm
S = (1600 mm/s x (0,3 s + 0,01 s) + 850 mm
S = 1346 mm
7.2 Finger- und Handschutzsysteme
Die Norm EN 999 propagiert folgende Strategie für die Auswahl der geeigneten
AOPD:
1. Gefährdungen identifizieren und Risiko beurteilen (siehe EN 292-1 und EN 1050)
2. Existiert eine Typ-C-Norm für die Maschine?
Falls ja: Typ-C-Norm anwenden
Falls nein: Auswahl der geeigneten AOPD entsprechend Typ-A- und Typ-B-Normen
3. Berechnung des Sicherheitsabstands nach EN 999
4. Berücksichtigung des Sicherheitsabstands in den Entwurf der Maschine
5. Zugang zum Gefahrenbereich ohne Erkennung durch die AOPD möglich?