Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Bedienungsanleitung Frequenzumrichter Vector 54 / 1-phasig 0,37 – 0,75 kW Stand: 05/2012 Datum: 18.05.2012 MSF-Vathauer Antriebstechnik GmbH & Co KG 32758 Detmold Tel: ++49 (0) 5231-63030 email: info@msf-technik.de Am Hessentuch 6-8 Fax: ++49 (0) 5231-66856 www.msf-technik.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Garantie MSF – Vathauer Antriebstechnik GmbH & CO KG gewährleistet auf alle elektronischen Geräte eine Gewährleistung von 12 Monaten (im Einschichtbetrieb) nach Auslieferung gegen Design-, Material- oder Verarbeitungsmängeln, gemäß den aktuellen Liefer- und Zahlungsbedingungen. MSF – Vathauer Antriebstechnik GmbH & CO KG behält sich das Recht vor, Inhalt und Produktangaben dieser Bedienungsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu ändern.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Inhaltsverzeichnis Garantie ................................................................................................................................ 2 Inhaltsverzeichnis.................................................................................................................. 3 1. Sicherheits- und Anwendungshinweise für VECTOR 54.................................................... 5 1.1. Allgemeines.......................................................
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 7.7. Analoger Ausgang .....................................................................................................21 7.8. Analoger Ausgang Offset...........................................................................................21 7.9. Analoger Ausgang Faktor ..........................................................................................21 7.10. Digitaler Ausgang ...............................................................................
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 1. Sicherheits- und Anwendungshinweise für VECTOR 54 1.1. Allgemeines Während des Betriebes haben die Frequenzumrichter unter Umständen spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen. Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 1.4. Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. Die Frequenzumrichter sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Sie sind nur so anzufassen, dass keine Bauelemente verbogen und/ oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden. Frequenzumrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 1.8. Sicherheits- und Installationshinweise Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können! • • • • • Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Gerät zulässig.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 2. Montage und Installation 2.1. Einbau Die Geräte benötigen ausreichende Belüftung. Die Warmluft ist oberhalb der Umrichter abzuführen! 2.2.Verdrahtungsrichtlinien von übergeordneten Steuerungen Die Frequenzumrichter sind für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt, in der hohe Werte an elektromagnetischen Störungen zu erwarten sind. Im allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen gefahrlosen und störungsfreien Betrieb.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 8. Die niedrigste noch mögliche Schaltfrequenz wählen. Dadurch wird die Intensität der vom Frequenzumrichter erzeugten elektromagnetischen Störungen herabgesetzt. Bei der Installation der Frequenzumrichter darf nicht gegen die Sicherheitsbestimmungen verstoßen werden! 2.3. Maßnahmen zur Sicherstellung der EMV in Maschinen und Anlagen Nachfolgend werden Maßnahmen zur Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit genannt.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 3. Technische Merkmale Bei dem VECTOR 54 handelt es sich um einen Frequenzumrichter mit modularem Aufbau, der einerseits in seiner Grundvariante ein optimiertes Preis- Leistungsverhältnis darstellt und einfachen Anwendungen gerecht wird, andererseits durch die Verwendung von Zusatzmodulen bis hin zum geregelten Antrieb mit Vectorregelung oder zu einer Positionierung aufgerüstet werden kann.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Hohe Betriebssicherheit durch: • • • • Hohe Störfestigkeit sowie geringe Störemission durch das Aluminiumgehäuse und die serienmäßigen Ein- und Ausgangsfilter. Bedingt Kurzschlussfest. Potentialgetrennter Sollwerteingang. Kein Abschalten des Umrichters bei kurzzeitigem Überstrom (z.B.: dynamische Beschleunigung) durch das CCDS- System (Current Control Dynamic Scan).
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 4. Menüstruktur Parametersätze Parametersatz 1 Ein- und Ausgänge Parametersatz 2 Reglerwerte Einstellungen Betriebswerte ------------Ende --------- Hochlaufzeit R Tieflaufzeit R Hochlaufzeit L Tieflaufzeit L Schnellhalt Motornennfrequenz Minimale Frequenz R Maximale Frequenz R Minimale Frequenz L Maximale Frequenz L Frequenz Digital Out Statischer Boost Dynamischer Boost Zeit dyn.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 5. Anschlusspläne 5.1. Anschlussplan I/O- Modul ϑ 1 +10V Referenzspannung 2 analoger Sollwerteingang 3 GND (Analog) 4 Analogausgang 5 +15V (max.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 5.2. Anschlussplan Leistungsteil 1-phasig L1 Netz N Netz PE PE BR Bremswiderstand BR Bremswiderstand M 3~ U Motor V Motor W Motor PE PE MSF-Vathauer Antriebstechnik GmbH & Co KG 32758 Detmold Tel: ++49 (0) 5231-63030 email: info@msf-technik.de Am Hessentuch 6-8 Fax: ++49 (0) 5231-66856 www.msf-technik.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 5.3. Minimale Klemmenbelegung 1-phasig 1 +10V Referenzspannung 2 analoger Sollwerteingang 3 GND (Analog) 4 5 +15V (max. 100mA) 6 Start- Rechtslauf 7 8 9 10 Freigabe 11 12 13 14 15 PTC- Motortemperaturüberwachung 16 PTC- Motortemperaturüberwachung L1 Netz N Netz PE PE BR Bremswiderstand BR Bremswiderstand M 3~ U Motor V Motor W Motor PE PE Die vorstehende Zeichnung veranschaulicht die minimal notwendige Klemmenbelegung der digitalen Eingänge.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 6. Programmierbare Parametersätze Nur Parametrierung des Antriebes stehen zwei voneinander unabhängige Parametersätze zur Verfügung, bei denen die Hoch- und Tieflaufzeit sowie die Minimale und Maximale Drehfeldfrequenz für den Links- und Rechtslauf getrennt einstellbar ist. 6.1. Hochlaufzeit Zeit, in der der Motor, beginnend bei 0Hz,die vorher einzustellende maximalen Frequenz bei sprungartiger Sollwertvorgabe erreichen würde.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 6.3. Schnellhalt Zeit, in der der Motor, beginnend bei der vorher einzustellenden maximalen Frequenz, durch die Wegnahme der Freigabe 0Hz erreichen würde. Eine Verlängerung der Tieflaufzeit erfolgt durch die Verringerung der Rampensteilheit, eine Hz Verkürzung erfolgt durch die Erhöhung der Rampensteilheit ( /s). Die Einstellung der Rampensteilheit erfolgt in den Parametersätzen 1 und 2. 6.4. Motornennfrequenz Eingabe der Nennfrequenz des angeschlossenen Motors in Hz.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 6.9. Statischer Boost Von der linearen U/f- Kennlinie abweichende, in Prozent der Nennspannung angegebene Spannungserhöhung zur Erhöhung des Anlaufmomentes bei niedrigen Drehfeldfrequenzen. Im Bereich niedriger Drehzahlen erlangt der Kupferwiderstand der Ständerwicklung erhebliche Bedeutung für die Betriebseigenschaft des Motors. Ohne Spannungskorrektur nimmt das Kippmoment zu niedrigen Drehfeldfrequenzen hin stark ab.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 6.12. Gleichstrombremse In Prozent der Nennspannung einzugebender Wert, der das Haltemoment des Motors (Moment im Stillstand) bestimmt. Hinweis: Trotz eines vom Motor aufgebrachten hohen Moments bei der Drehfeldfrequenz von 0Hz kann die Motorwelle durch ein von außen an der Welle angreifendes Moment langsam gedreht werden, da es sich nicht um ein geregeltes System handelt. 6.13. Zeit der Gleichstrombremse Zeitliche Dauer der Wirksamkeit der Gleichstrombremse.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 7. Ein- und Ausgänge (I/O- Modul) 7.1. Digitale Eingänge Die Klemmen 6,7,8, und 9 sind digitale Eingänge und sind mit folgenden Funktionen belegt: Start Rechts Start Links Minimale Drehfeldfrequenz fmin Parametersatzumschaltung 1- 2 7.2. Minimale Drehfeldfrequenz fmin Bei aktiver Funktion wird unabhängig vom Sollwert die minimale Drehfeldfrequenz eingehalten. 7.3.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 7.7. Analoger Ausgang Der analoge Ausgang kann mit verschiedenen Funktionen, wie z.B. der Drehfeldfrequenz in 1/10 Hz (Adresse 38), beschaltet werden. Die gesamte Liste der Funktionen des Analogausgangs ist im Anhang zu finden. 7.8. Analoger Ausgang Offset Mit dieser Funktion kann die Ausgangsspannung des Analogausgangs vom Nullpunkt verschoben werden. 7.9.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Als dritte Auswahlmöglichkeit besteht die Möglichkeit der Vectorregelung. 8.2. Motornennstrom Eingabe des auf dem Typenschild des angeschlossenen Drehstrommotors angegebenen Motornennstrom. 8.3. Motor Cos ϕ Eingabe des auf dem Typenschild des angeschlossenen Drehstrommotors angegebenen Leistungsfaktor Cos. ϕ. 8.4. P- Anteil Einstellung des P- Anteils des PI- Reglers. 8.5.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 9.2. Art der Sollwertvorgabe Die Sollwertvorgabe kann wahlweise erfolgen durch die Vorgabe folgender Parameter: • Einer Leitspannung von 0-10V, 10-0V, +10- -10V, -10- +10V, 2-10V, 10-2V, 5-10V, 10-5V. • Eines eingeprägten Stromes von 0-20mA, 20-0mA, 4-20mA, 20-4mA. • Mittels PC über die Schnittstelle. • Mittels dem Bediendisplay.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Bild 9.3.2 Sollwert- Offset bei 10-0V, 20-0mA Sollwertvorgabe 9.4. Sollwerthysterese Die Sollwerthysterese dient zur Stabilisierung der vorgegebenen Drehfeldfrequenz. 9.5. Ausblendfrequenz, Bereich der Ausblendfrequenz Um Resonanzerscheinungen in Antriebssystemen zu unterdrücken kann ein Frequenzbereich definiert werden, in denen kein stationärer Betrieb möglich ist.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 9.6. I²t- Strom Die I²t- Funktion dient der Vermeidung einer thermischen Überlastung des Motors bzw. der Vermeidung des Betriebes des Motors über längere Dauer in einem ungewollten Betriebszustand (z.B. Blockieren der Welle). Zu diesem Zweck wird der Strom eingegeben, der oberhalb des normalen Betriebszustandes liegt. Um ein Abschalten des Umrichters bei kurzzeitigen Stromspitzen zu vermeiden, muss eine dementsprechend lange Zeit eingegeben werden. 9.7.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Wird die Bremsenergie in einem Widerstand in Wärme umgesetzt, kann ein Abschalten verhindert werden. Der Bremschopper vergleicht die Zwischenkreisspannung mit einer Referenzspannung, die unterhalb des Überspannungsabschaltpegels liegt. Die Überschreitung der Referenzspannung führt zum Einschalten eines Leistungstransistors, der den Bremswiderstand an die Zwischenkreisspannung schaltet. Dadurch wird die vom Motor gelieferte Energie in Wärme umgesetzt.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Dauerbetrieb im unteren Drehfeldfrequenzbereich (bis 15Hz) kann bei einer überhöhten BoostEinstellung zur Überhitzung des Motors führen. Ein umfassender thermischer Schutz des eigenbelüfteten Motors ist mittels im Motor eingebauter Temperaturfühler (z.B. Kaltleiter oder Bimetallschalter) erreichbar. Für Drehzahlen oberhalb 120% der Nenndrehzahl ist die Eignung des Motors zu prüfen. Bild 11.2.1 Betriebskennlinien einer frequenzgesteuerten Asynchronmaschine 12.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 12.2. Abmessung C B F D 1 0 A E Abmessung Vector 54 0,37 kW – 0,75 kW A B C D E F 65 mm 290 mm 312 mm 90 mm 112 mm 5 mm MSF-Vathauer Antriebstechnik GmbH & Co KG 32758 Detmold Tel: ++49 (0) 5231-63030 email: info@msf-technik.de Am Hessentuch 6-8 Fax: ++49 (0) 5231-66856 www.msf-technik.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 13. Anhang 13.1.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig Drehfeldfrequenz, nur bei Digitalausgang) 13.3. Reglerwerte Bezeichnung Betriebsart Motornennstrom Motor Cos. ϕ P- Anteil PI- Regler I- Anteil PI- Regler Wertebereich U/f Kennlinie linear U/f Kennlinie Quadratisch Vectorregelung 0- 20A 0- 100% 0- 999 0- 999 Werkseinstellung U/f Kennlinie linear 3,4A 80% 10 40 13.4.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 57 58 59 MSF-Vathauer Antriebstechnik GmbH & Co KG 32758 Detmold Tel: ++49 (0) 5231-63030 email: info@msf-technik.de Phasenstrom U Phasenstrom V Phasenstrom W Am Hessentuch 6-8 Fax: ++49 (0) 5231-66856 www.msf-technik.
Bedienungsanleitung Vector 54 1-phasig 13.6 Klemmenbelegung Inkrementalgebermodul Die folgende Tabelle gibt die Anschlussbelegung des Inkrementalgebermoduls wieder. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 K0 K0 nicht K1 K1 nicht K2 K2 nicht GND +5V (Ausgang) Schirm Wichtig! Bei Anschluss des Motors ist auf die korrekte Phasenlage zu achten! Ist der Motor korrekt angeschlossen, bringt die Welle bei geschalteter Freigabe ein Gegenmoment auf.
