User manual

Erste Schritte und Übungen

2373_de_A PHOENIX CONTACT 2-9

2.4.2 Ablaufdiagramme

In nanoNavigator werden Ablaufdiagramme zur Entwicklung von Steuerungsprogrammen

verwendet. Der nanoLC dient zur Ausführung von Projekten, die aus Steuerungsprogram-

men in Ablaufdiagramm-Form bestehen. Mit den Symbolen im Ablaufdiagramm werden

zwei Klassen von Elementen beschrieben: Aktionsbausteine und Verzweigungsbausteine.

Aktionsbaustein

Ein Aktionsbaustein ist ein Feld (siehe Bild 2-5), das für eine Operation an den Daten des

Systems steht. Der Baustein kann Eingangs- bzw. Ausgangsdaten enthalten. Im Ablaufdi-

agramm weist ein Aktionsbaustein einen Eingang (oben) und einen Ausgang (unten) auf. In

nanoNavigator werden vier Arten von Aktionsbausteinen unterschieden, die unter „Arten

von Aktionsbausteinen“ auf Seite 2-10 erläutert sind.

Bild 2-5 Segment eines Ablaufdiagramms mit Aktions- und Verzweigungsbaustein

Verzweigungsbaustein

Ein Verzweigungsbaustein ist ein rautenförmiges Feld (siehe Bild 2-5), das für eine Ver-

zweigung auf der Grundlage verfügbarer Daten steht. In einem Verzweigungsbaustein wer-

den zum Beispiel zwei Variablen, eine Variable mit einer Konstanten oder eine Wahr-oder-

Falsch-Bedingung miteinander verglichen. Verzweigungsbausteine haben einen Eingang

(oben) und zwei Ausgänge (rechts und unten). In nanoNavigator werden zwei Arten von

Verzweigungsbausteinen unterschieden, die unter „Arten von Verzweigungsbausteinen“

auf Seite 2-11 erläutert werden.

Mit Ablaufdiagrammen, die lediglich aus Aktions- und Verzweigungsbausteinen bestehen,

können Sie E/A-Systeme, Maschinen und Prozesse steuern. Ein Projekt kann aus einem

oder mehreren Ablaufdiagrammen bestehen.

Aktions-

baustein

Verzweigungs-

baustein