Instructions

Le programme pour la raquette
La raquette dispose de son propre script Scratch qui démarre lorsque vous cliquez sur le drapeau vert et qui interroge et pilote l’électronique.
Ce script pilote la raquette
Les deux capteurs sur les broches GPIO 24 et 26 sont interrogées au cours d’une boucle infinie. En cas de contact avec un capteur, la DEL cor-
respondante est brièvement allumée pendant 0,1 seconde. Le déplacement de la raquette de 20 incréments de coordonnées vers le haut ou le
bas est bien plus important que le scintillement bref de la DEL.
La raquette ne doit pas poursuivre sa course lorsqu’elle atteint le bord supérieur. Nous employons ici une requête if qui contrôle si la position
sur l’axe des y est supérieure à 200. Le cas échéant, la position sur l’axe des y est simplement fixée à 200. Selon le même principe, la position
est fixée à -200 lorsque la raquette atteint le bord inférieur.
Jour 10
Piloter le feu clignotant à l’aide de pâte à modeler
La pâte à modeler est un aussi bon conducteur que la peau humaine. Elle peut facilement être modelée dans tous les formes et un contact en
pâte à modeler peut bien plus facilement être saisi qu’un morceau de fil. La surface avec laquelle la peau touche le contact est nettement plus
grande. Cela provoque bien moins souvent un « faux contact ».
Un capteur en pâte à modeler peut être fabriqué à l’aide d’un morceau de pâte à modeler, d’un fil de fer et d’un câble à pinces crocodile.
Composants : 1 tableau de connexions, 1 DEL rouge, 1 résistance 220 Ω, 1 résistance 20 MΩ, 2 straps
(capteurs à contact), 4 câbles de raccordement, 1 câble à pinces crocodile, 1 contact en pâte à modeler
Pendant l’expérience du dixième jour, le capteur à contact n’allume ou n’éteint pas simplement la DEL, elle la fait clignoter à une vitesse ré-
glable tant que vous touchez le capteur en pâte à modeler.