Datasheet

Série LECP6/LECA6/LECP1
Fonction
Eléments à paramétrer
Nombre de données de positionnement
Commande de fonctionnement (signal E/S)
Signal de fin
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Valeur numérique du boîtier de commande
Valeur numérique du logiciel de paramétrage du contrôleur (PC)
Valeur numérique du boîtier de commande
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
64 points
Étape n° [IN
] entrée [DRIVE] entrée
[INP] sortie
Sélectionnez à l'aide des boutons du contrôleur
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
14 points
Étape n° [IN
] entrées uniquement
[OUT
] sortie
Paramétrage des données
de positionnement
Paramétrage des données de
positionnement et des paramètres
TB : (Teaching box) Boîtier de commande PC : Logiciel pour le paramétrage du contrôleur
Élément
Type avec entrée de données de positionnement
LECP6/LECA6
Type sans programmation LECP1
Mouvement MOD
Vitesse
Position
Accélération/décélération
Force de poussée
Déclenchement LV
Vitesse de poussée
Force de positionnement
Sortie de zone
Positionnement
Course (+)
Course (–)
Sens ORIG
Vitesse ORIG
ORIG ACC
JOG
MOVE
Retour ORIG
Test
Sortie requise
Mon. DRV
Mon. E/S
ALM active
Dossier d'enregistrement ALM
Sauvegarder/charger
Langue
Réglages
des
données
de posi-
tionnement
(aperçu)
Réglages
des
paramètres
(aperçu)
Test
Moniteur
ALM
Fichier
Autre
Sélec. de la “position absolue” et de la “position relative”
Vitesse de transfert
[Position] : Position cible
[poussée] : Pos. de démarrage de la poussée
Accélération/décélération du mouvement
Pourcentage de la force lors de la poussée
Valeur de déclenchement de la poussée
Vitesse pendant la phase de poussée
Effort pendant la phase de positionnement
Conditions d'activation (ON) du signal de sortie de zone
[Position] : la largeur jusqu'à la position requise
[poussée] : évaluation du mouvement
Limite de position latérale, côté +
Limite de position latérale, côté –
Régler le sens lors du retour en position initiale
Vitesse lors du retour en position d'origine
Accélération lors du retour en position d'origine
Opération des données
de positionnement spécifiées
Tester la fonction ON/OFF de la borne de sortie
Vérification pos. de l'alarme en cours de fonctionnement.
Vérification pos. de l'alarme déclenchée par le passé.
Anglais ou japonais au choix
Réglé comme ABS/INC.
Réglage par unités d'1 mm/s.
Réglage par unités de 0.01 mm.
Réglage par unités d'1 mm/s
2
.
Réglage par unités d'1 %.
Réglage par unités d'1 %.
Réglage par unités d'1 mm/s.
Réglé à 100%.
Réglage par unités de 0.01 mm.
Réglé à 0.5 mm min.
(Unités : 0.01 mm)
Réglage par unités de 0.01 mm.
Réglage par unités de 0.01 mm.
Compatible
Réglage par unités d'1 mm/s.
Réglage par unités d'1 mm/s
2
.
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
Valeur fixe (ABS)
Sélection de 16 niveaux
Apprentissage direct
Apprentissage JOG
Sélection de 16 niveaux
Sélection de 3 niveaux (faible, moyen, fort)
Aucun réglage nécessaire (même valeur de préhension)
Valeur fixe
Valeur fixe
Valeur fixe
Valeur fixe
Valeur fixe
Compatible
Valeur fixe
Valeur fixe
Compatible
Compatible
Compatible (affiche le groupe d'alarme)
Élément Contenu
Type avec entrée
de données de
positionnement
LECP6/LECA6
Mode
facile
TB PC
Mode
normal
TB, PC
Type sans
programmation LECP1
Tester le fonctionnement continu à
la vitesse choisie en laissant le
bouton appuyé
Tester le fonctionnement à la
distance et à la vitesse choisies en
partant de la position en cours
La position, la vitesse, et la force présentes
ainsi que les données de positionnement
spécifiques sont contrôlables.
Affichage du statut ON/OFF de la
borne d'entrée et de sortie à l'écran.
Les données de positionnement et les paramètres
peuvent être enregistrés, reçus et supprimés.
(fonctionnement continu)
Appuyez sur le bouton MANUAL ( )
une fois pour l'opération de calibrage (la vitesse
et le calibrage sont des valeurs spécifiques)
Maintenez enfoncé le bouton MANUAL
( ) pour un envoi uniforme (la
vitesse est une valeur spécifique)
Caractéristiques 5