Manual

2.2.4 BMH190
BMH... 1901 1902 1903 1904∙∙∙∙∙A 1904∙∙∙∙∙B
Wicklung P P P P P
Technische Daten - allgemein
Dauerstillstandsmoment M
0
1) 2)
Nm
(lb⋅in)
30,0
(265,5)
48,0
(424,8)
65,0
(575,3)
100
(885,1)
100
(885,1)
Spitzenmoment M
max
Nm
(lb⋅in)
90
(796,6)
144
(1275)
195
(1726)
230
(2036)
230
(2036)
Bei Versorgungsspannung U
n
= 400 Vac oder U
n
= 480 Vac
1)
Nenndrehzahl n
N
min
-1
3000 2000 2000 2000 2000
Nennmoment M
N
Nm
(lb⋅in)
16,50
(146,0)
29,00
(256,7)
37,00
(327,5)
46,80
(414,2)
76,40
(676,2)
Nennstrom I
N
A
rms
14,00 19,30 21,30 19,60 32,00
Nennleistung P
N
kW 5,18 6,07 7,75 9,80 16,00
1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, 550 mm (21,7 in) * 550 mm (21,7 in) Fläche, 30 mm (1,18 in) Dicke,
zentrierte Bohrung.
2) M
0
=Dauerstillstandsmoment bei 20 min
-1
und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min
-1
reduziert sich das Dauerstills-
tandsmoment auf 87%.
BMH... 1901 1902 1903 1904∙∙∙∙∙A 1904∙∙∙∙∙B
Wicklung P P P P P
Technische Daten - elektrisch
Maximaler Strom I
max
A
rms
89,6 114,0 124,5 100,0 100,0
Dauerstillstandsstrom I
0
A
rms
23,2 30,8 36,1 40,0 40,0
Spannungskonstante k
E
u-v
1)
V
rms
87,6 108,3 129,2 168,0 168,0
Momentenkonstante k
t
2)
Nm/A 1,30 1,56 1,80 2,50 2,50
Wicklungswiderstand R
20
u-v
Ω
0,24 0,15 0,13 0,16 0,16
Wicklungsinduktivität L
q
u-v mH 5,48 3,86 3,62 4,74 4,74
Wicklungsinduktivität L
d
u-v mH 5,23 3,73 3,43 4,51 4,51
Technische Daten - mechanisch
Maximale Drehzahl n
max
min
-1
4000 4000 3500 3000 3000
Rotorträgheitsmoment ohne Halte-
bremse J
M
kgcm
2
67,7 130,1 194,1 276,7 276,7
Rotorträgheitsmoment mit Halte-
bremse J
M
kgcm
2
71,8 144,8 208,8 298,2 298,2
Masse ohne Haltebremse m kg 19 31 43 55,8 57,4
Masse mit Haltebremse m kg 20,5 32,5 44,5 62,6 64,2
1) Effektivwert bei 1000 min
-1
und 20 °C (68 °F).
2) Bei n = 20 min
-1
und 100% relative Einschaltdauer.
BMH
2 Technische Daten
Servomotor
31
0198441113748, V2.1, 03.2016