Datasheet

Grundlagen
Systemausbau
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
42
Reaktionszeiten des Systems
Die Reaktionszeit vom Abschalten eines Eingangs bis zum Abschalten eines verknüpften
Ausgangs im System ist abhängig von der Verzögerungszeit am Eingang, der Verzöge-
rungszeit am Ausgang und der Verarbeitungszeit. Die Zeiten unterscheiden sich, je nach-
dem, welcher Ein-/Ausgang von welchem Gerät verwendet wird.
Eingang
Erweiterungsmodul
Eingangs-
Verzögerung
Eingang
Multi Link
Eingang
PDP Link
Programm
Connector
Eingang
Motion Monitoring
Verarbeitungszeit
Ausschalt-
verzögerung
Ausgang
Eingang
Motion Monitoring
Drehzahl
Eingang
Basisgerät
Verarbeitung
Hauptprogramm
(Basisgerät)
Verarbeitung
Modul-Programm
(Erweiterungsmodul)
Programm
Connector
Ausgang
Erweiterungsmodul
Ausgang
Basisgerät
Ausgang
Multi Link
Ausgang
PDP Link
Berechnung der max. Reaktionszeit:
t ReaktionMax = t Max Eingangsverzög. + t Max Verarbeitungszeit. + t Max Ausschaltver-
zög. am Ausgang