Datasheet

Produkte PNOZmulti
Drehzahlwächter
PNOZ ms3p TTL
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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2015-11
375
Beispiel mit Lageregelung
Auswertung des Bits „Unplausibles oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“
mit Lageregelung
Während der Lageregelung kann durch Jittern der Geber das Diagnosebit 10 „Unplausibles
oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“ gesetzt werden.
Das gesetzte Bit kann toleriert werden, d.h. im Anwenderprogramm so ausgewertet wer-
den, dass keine Abschaltung erfolgt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
} Von einer externen Steuerung (z.B. SPS) muss ein zusätzliches Signal „Lagerege-
lung“ (Position Control) zur Verfügung gestellt werden und
} das Signal muss folgende Zustände haben:
– Lageregelung: Signalzustand = 1
– Fahrbetrieb: Signalzustand = 0
Während des Fahrbetriebs muss das Diagnosebit 10 im Anwenderprogramm so ausgewer-
tet werden, dass ein gesetztes Bit zu einer sicherheitsgerichteten Fehlerreaktion (Abschal-
tung) führt.
Anwendungsbeispiel:
PNOZmulti Base Unit
PNOZ
ms3p
ms4p
PLC
Drive Control
M
Enable
Position Control