Datasheet

Produkte PNOZmulti 2
Motion Monitoring Module
PNOZ m EF 2MM
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
786
Reaktion:
} Wenn die Überwachungsfunktion SS2-M ausgelöst wird, schaltet der Ausgang "Brems-
rampe" ab. Die Bremsrampe der Antriebsteuerung wird angesteuert.
} Nach Ablauf der eingestellten Verzögerungszeit oder Unterschreiten des Grenzwerts
für den automatischen SOS wird die Stillstandsposition überwacht, der Ausgang Posti-
onsüberwachung schaltet ein. Wenn sich die Stillstandsposition außerhalb des Tole-
ranzfensters befindet, schalten die Ausgänge Postionsüberwachung und STO ab, die
Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) wird angesteuert.
Im PNOZmulti Configurator kann pro Achse maximal 1 Element SS2-M konfiguriert werden.
Bitte beachten Sie:
Diese Überwachungsfunktion kann nicht in Verbindung mit 2 Näherungsschaltern verwen-
det werden, da keine Positionserfassung möglich ist.
Ablauf ohne Grenzwert Stillstandserkennung für den automatischen SOS:
Tol
t
v,P
SOS
t
Verzögerung
t
1
t
2
v(t)
P(t)
Legende
t
1
: Aktivierung der Überwachungsfunktion SS2-M
t
2
: Ablauf der Verzögerungszeit, Überwachung der Stillstandsposition
(SOS) wird aktiviert
t
Verzögerung
: eingestellte Verzögerungszeit zum geregelten Abbremsen des Motors
Ablauf mit Grenzwert Stlillstandserkennung für den automatischen SOS: