Datasheet
Grundlagen
Systemausbau
Konfigurierbare Kleinsteuerungen PNOZmulti Mini
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.com
2015-11
39
Reaktionszeiten der Basisgeräte und der Erweiterungsmodule
Module
Max. Eingangsverzöge-
rung
t Max. Ausschaltverz. Ausgang
(incl. Verarbeitungszeit)
PNOZ mm0p …
PNOZ mm0.2p
4 ms 30 ms (Halbleiterausgang)
PNOZ mm0.2p 4 ms 35 ms (virtuelle Ausgänge zur Da-
tenübertragung bei der Verbin-
dung von 2 Basisgeräten)
PNOZ s7, PNOZ s7.1,
PNOZ s7.2, PNOZ s10,
PNOZ s11, PNOZ s22
- 30 ms + Rückfallverzögerung des
Erweiterungsgeräts
PNOZ mml1p 0 ms
(1)
35 ms (Übertragungsverzögerung
der Verbindung)
PNOZ mml2p 15 ms
+ Eingangsverz. PDP67
(2)
35 ms
(1) Eine Eingangsverzögerung ist nicht zu berücksichtigen, da sie schon in der Ausgangs-
verzögerung des Kommunikationspartners berücksichtigt ist.
(2) siehe technische Daten in der Bedienungsanleitung
Um die Berechnung zu vereinfachen, sind in den angegebenen Zeiten verschiedene im
System zu berücksichtigende Zeiten zusammengefasst. Deshalb müssen z. B. Übertra-
gungszeiten nicht gesondert in die Berechnung einfließen. Auch die Verarbeitungszeit im
Basisgerät ist bereits in der max. Ausschaltverzögerung am Ausgang berücksichtigt.
Beispiel
Konfiguration: Eingang vom Basisgerät PNOZ mm0.1p, Ausgang von PNOZ s7
Eingang PNOZ mm0.1p
Eingangsverzög.Max
Ausgang PNOZ mo4p
Ausschaltverzög.Max
4 ms 30 ms + Rückfallverzögerung 30 ms
t
ReaktionMax
= 4 ms + 30 ms + 30 ms
t
ReaktionMax
= 64 ms