User's Manual

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Inbetriebnahme des Empfängers
Firmware-Updates des Empfängers werden über den
Telemetrie-Anschluss des Empfängers mit Hilfe eines
PCs unter Windows XP, Vista oder 7 durchgeführt. Dazu
benötigen Sie die optionale USB-Schnittstelle Best.-Nr.
7168.6 sowie das optionale zweipolige Adapterkabel
Best.-Nr. 7168.6A. Die dazu ebenfalls nötigen Pro-
gramme und Dateien fi nden Sie beim entsprechenden
Produkt unter Download auf www.graupner.de.
Hinweis:
Nach Registrierung Ihres Empfängers unter https://www.
graupner.de/de/service/produktregistrierung werden Sie
automatisch per E-Mail über neue Updates informiert.
Update der Empfänger-Firmware
Hinweis:
Überprüfen Sie vor jedem Update unbedingt den La-
dezustand des Empfängerakkus. Laden Sie diesen
ggf. auf, bevor Sie ein Update starten.
Treiber installieren1.
Installieren Sie, falls noch nicht erfolgt, die erforder-
liche Treibersoftware für die USB-Schnittstelle Best.-
Nr. 7168.6 wie auf Seite 21 beschrieben.
Verbindung Empfänger / PC herstellen2.
Verbinden Sie die USB-Schnittstelle Best.-Nr. 7168.6
über das Adapterkabel Best.-Nr. 7168.6A mit dem
Anschluss „- + T“ am Empfänger. Das Stecksystem
ist verpolungssicher, achten Sie auf die kleinen seitli-
chen Phasen. Wenden Sie auf keinen Fall Gewalt an,
der Stecker sollte leicht einrasten:
Firmware-Update des Empfängers
Adapterkabel
Best.-Nr. 7168.6A
falls vorhanden:
mittlere, rote Litze trennen
Achtung:
Sollte das Adapterkabel noch 3-adrig ausgeführt
sein, trennen Sie zuvor die mittlere, rote Litze des
Adapter-Kabels Best.-Nr. 7168.6A durch.
Verbinden Sie anschließend die USB-Schnittstel-
le über das mitgelieferte USB-Kabel (PC-USB/mi-
ni-USB) mit dem PC bzw. Laptop. Bei ordnungsge-
mäßem Anschluss sollte für ein paar Sekunden eine
rote LED auf der Schnittstellenplatine aufl euchten.
Schalten Sie spätestens jetzt die Stromversorgung
Ihres Empfängers ab.
Firmware-Update Utility3.
Starten Sie das unter den Download-Dateien im Ver-
zeichnis „Firmware-Updater“ enthaltene Programm
„Firmware_Upgrade_ grStudio_VerX.XX.exe“ durch
einen Doppelklick. (Die zum Zeitpunkt der Druckle-
gung dieses Handbuches aktuelle Version 1.3 startet
ohne zuvor erfolgte Installation.):
Wählen Sie unter „Port Select“ den COM-Port aus,
an dem die USB-Schnittstelle angeschlossen ist.
Klicken Sie auf den Button mit der Aufschrift „Brow-
se“ rechts oben und wählen Sie in dem nun erschei-
nenden „Datei öffen“-Dialog die zu Ihrem Empfänger
passende Firmware-Update-Datei mit der Endung
„bin“ aus. Diese ist üblicherweise in der zuvor herun-
tergeladenen und entpackten zip-Datei in dem Ver-
zeichnis zu fi nden, dessen Bezeichnung mit der Be-
stellnummer des upzudatenden Empfängers beginnt.
Beim standardmäßig dem Set beiliegenden Empfän-
ger GR-12 wäre dies das Verzeichnis „33506_06CH_
RX“. Die Datei erscheint im zugehörigen Fenster:
Erkennbar ist diese an der Bezeichnung „Silicon
Labs CP210x USB to UART Bridge“ in der Spalte
„Device Name“. In obiger Abbildung wäre dieser Port
„COM 3“.
Rufen Sie anschließend unter „Menu“ die Option
„HoTT Receiver Upgrade“ auf oder öffnen Sie das
„Controller Menu“ und klicken auf „HoTT Receiver“:
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183
Description des programmes : Télémétrie
tenant retenue comme nouvelle position neutre.
TRIM (Position Trim)
Sur cette ligne « TRIM », vous pouvez ajuster de ma-
nière fi ne la position neutre du servo branché sur la
voie de commande sélectionnée dans la ligne « OUT-
PUT CH » avec les fl èches de la touche droite, par cran
de 1-μs : la valeur Trim enregistrée ici est ajustable dans
la ligne « CENTER » dans une plage de +/-120 μs.
Réglage d’origine : 0 μs
TRAVEL–/+ (Course servo, -/+)
Cette option sert à régler la limitation d’un coté ou de
l’autre de la course du servo (débattement de la gou-
verne) branché sur la voie de commande sélectionnée
dans la ligne « OUTPUT CH ».
Le réglage se fait séparément, de chaque coté, dans
une plage de 30 … 150%.
Réglage d’origine : 150% de part et d’autre
PERIOD (Temps cycle)
Sur cette ligne, vous déterminez l’intervalle de temps de
chaque impulsion. Ce réglage sera le même pour toutes
les voies.
Si vous n’utilisez que des servos digitaux, vous pouvez
enregistrer un temps cycle de 10 μs.
Si vous n’utilisez que des servos analogiques, ou si
utilisez des servos digitaux et analogiques, vous devez
impérativement enregistrer 20 μs, sinon les servos ana-
logiques risquent d’être « surchargés », ils commencent
alors à « frétiller » et à « grogner ».
RX FAIL SAFE
RX FAIL SAFE
INPUT CH: 01
MODE : HOLD
F.S.Pos. : 1500sec
DELAY : 0.75sec
OUTPUT CH: 01
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500sec
La description de ce menu nécessite auparavant quel-
ques mots d’explication :
« Ne rien faire est la pire des choses ! ». D’origine, c’est
le mode « HOLD (maintien en position) » qui est enre-
gistré sur le récepteur HoTT. En cas de perturbations, et
dans le meilleur des cas, le modèle poursuit une trajec-
toire rectiligne pendant un certain temps et se « pose »,
du moins il faut l’espérer, quelque part sans faire trop
de dégâts ! Si cela arrive au mauvais moment et au
mauvais endroit, le modèle peut par exemple devenir
incontrôlable, fi ler au-dessus du terrain en mettant les
pilotes ou les spectateurs en danger !
C’est pourquoi, il faut tout de même se poser la questi-
on, pour diminuer les risques, s’il ne faut pas program-
mer, au moins, une coupure moteur !?
Et encore une petite remarque relative aux trois pos-
sibilités de réglage Fail Safe que propose l’émetteur
mx-10 HoTT :
Pour le réglage Fail Safe, la manière la plus simple, et
celle qui est d’ailleurs conseillée, est de passer par le
menu « Fail Safe » que vous pouvez atteindre à partir
de la liste Multifonctions, voir page 177.
De manière similaire, mais un peu plus compliqué à
atteindre, vous pouvez également vous servir de l’option
« FAIL SAFE ALL » décrite sur la double page qui suit.
En dernier ressort, vous avez encore à disposition,
une méthode relativement complexe pour un réglage
individuel avec les options « MODE », « F.S. Pos », et
« DELAY ». La description de ces différentes variantes
débute avec l’option « MODE » ci-dessous.
Dénominat. Signifi cation Réglage possible
OUTPUT CH Sortie récept.
(branchement
servo du
récepteur)
1 … selon le
récepteur
INPUT CH Entrée (voie de
cde venant de
l’émetteur)
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MODE Mode Fail Safe HOLD
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F.S.Pos. Position Fail Safe 1000 … 2000 μs
DELAY Temps de
réaction
(retardement)
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FAIL SAFE
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positions Fail
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voies
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POSITION Affi chage des
positions Fail Safe
enregistrées
entre 1000 et 2000
μs
OUTPUT CH (branchement servo)
Dans cette ligne, vous sélectionnez OUTPUT CH (bran-
chement servo sur le récepteur) à régler.
33110_mx10_HoTT_1_DE.indd Druckbogen 26 von 104 - Seiten (26, 183)
33110_mx10_HoTT_1_DE.indd Druckbogen 26 von 104 - Seiten (26, 183)
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