User manual

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Si el gyro usado tiene al menos una de estas
posibilidades, entonces este offset permite cambiar,
por ejemplo, de una ganancia del gyro “normal” a una
del tipo “heading-lock”, incluso dentro de esta pre-
selección, la ganancia del gyro se puede reducir a un
tipo en particular para el vuelo normal, lento con una
máxima estabilidad, vuelos con circuitos rápidos y
acrobacia.
Como se ha descrito más arriba, usamos las diferentes
fases para entrar diferentes ajuste en la línea “Gyro
offset”. Son posibles valores entre –125% y +125%.
Basada en estos ajustes específicos de las fases de
vuelo (offset), la ganancia del gyro puede variar
infinitamente con el control asignado en la línea “Gyro”
del menú “Control adjust
Control adjustControl adjust
Control adjust”, página 126.
Rotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclicoRotación del plato cíclico
Rotación del plato cíclico
En algunas cabezas de rotor es necesario inclinar el
plato cíclico en una dirección diferente a la inclinación
natural del plano del rotor cuando se da mando al
control del plato cíclico. Por ejemplo, si el modelo está
dotado de un rotor de cuatro palas, debemos usar este
menú para ajustar los reenvíos de mando, que deben
decalarse a derecha o izquierda 45° a través del
software de manera que las transmisiones del plato
cíclico de la cabeza del rotor estén en la vertical
exacta, asegurándose de esta manera que el control
de las palas funcione correctamente, sin efectos
diferenciales no deseados. Esta parte del menú
permite esta opción, y hace innecesario prever
cambios mecánicos en los reenvíos de control. Los
ángulos negativos equivalen a una rotación virtual de la
cabeza del rotor a la izquierda, los ángulos positivos
equivalen a una rotación hacia la derecha.
Limitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclicoLimitación del plato cíclico
Limitación del plato cíclico
Esta función actúa como una superficie mecánica que
limite el recorrido del stick que manda el plato cíclico, y
que, normalmente es cuadrada, pero en este caso la
convertimos en redonda. Si los ajustes del helicóptero
se hacen de manera que los abatimientos
longitudinales y laterales puedan llegar a la amplitud
máxima mecánica, por ejemplo para los vuelos 3D,
obtenemos un abatimiento del plato cíclico netamente
superior (141% en términos numéricos), cuando los
abatimientos lateral y longitudinal están al mismo
tiempo en el punto máximo. En esta situación la
mecánica del plato cíclico puede sobrepasar su
recorrido, e incluso romperse las rótulas.
Los emisores mc
mcmc
mc-
--
-16
1616
16 HoTT y mc
mcmc
mc-
--
-20
2020
20 HoTT
dispone de una función de software que permite limitar
los movimientos totales del plato, es decir, el ángulo de
basculación del plato, a 100% (el movimiento queda
limitado desde el momento en que una de las
funciones, roll o nick, llegan a este valor), hasta 149%
(sin ninguna limitación). Opcionalmente, podemos
ajustar la función en “Off”, (la función está
completamente desactivada). Esta limitación del plato
se puede ajustar independientemente por modelo y por
fase.
Esta solución por software es mucho más flexible que
colocar un disco físico en el stick de mando, que
además no puede utilizarse si las funciones de pitch y
roll se utilizan en sticks separados.
El dibujo siguiente muestra el efecto de un ajuste del
100%. La parte cuadriculada del cuadrado es la que
aparece como zona muerta.
Si aplicamos esta
función el “Dual Rate”
deberá estar al 100%,
y en ningún valor del
Dual Rate deberá
sobrepasar el 100%,
ya que si no, como la
limitación del plato
cíclico está al 100%,
aparece una nueva
limitación sobre el roll y el pitch.
Rango de ajuste: 100 ... 149% y “Off”
Pulsando simultáneamente las flechas ▲▼ o ◄►
del pad de la derecha (CLEAR
CLEARCLEAR
CLEAR) podemos volver a
poner el valor modificado (sombreado) al valor inicial
de 0%.