Instructions

Le programme
Chaque fois que la voiture atteint le bord supérieur de l’estrade, un nouveau circuit s’affiche et la voiture redémarre sur le bord inférieur de
l’estrade.
La voiture se pilote au moyen de deux blocs de scripts. Le premier bloc se compose de deux boucles infinies imbriquées l’une dans l’autre. La
boucle extérieure place la voiture sur le bord inférieur de l’estrade, attend jusqu’à ce qu’elle soit arrivée en haut et envoie alors un message
background auquel le décor réagit et change.
La boucle intérieure déplace la voiture tant qu’elle ne touche pas le bord et contrôle à chaque déplacement si une roue noire de la voiture
touche le pré vert clair à gauche de la route. Le cas échéant, la DEL rouge gauche s’allume et la DEL verte s’éteint. Si la roue ne touche pas ce
pré, une autre interrogation contrôle si la roue touche le pré vert foncé à droite de la route. En tel cas, la DEL rouge droite s’allume et la DEL
verte s’éteint également. Si cela n’est pas non plus le cas, cela signifie que la voiture se trouve sur la route et la DEL verte est allumée.
L’estrade comporte encore deux scripts simples. Au début, lorsque vous cliquez sur le drapeau vert, la première image de fond est activée et, à
chaque fois que le message background est reçu, le prochain décor s’affiche.
Jour 18
Effets lumineux
Les broches GPIO peuvent également piloter plus d’une DEL, chaque DEL devrait alors toutefois être équipée de sa propre résistance série.
L’expérience du dix-huitième jour montre un effet lumineux sur six DEL, qui ne nécessitent que trois broches GPIO.
Composants : 1 tableau de connexions, 2 DEL rouges, 2 DEL jaunes, 1 DEL verte, 1 DEL bleue, 6 résistances 220 Ω, 3 straps (fils de raccor-
dement), 4 câbles de raccordement
Le programme
Les broches GPIO sont successivement activées au cours d’une boucle infinie. Contrairement à la lumière défilante, elles restent activées et ne
sont éteintes qu’à la fin simultanément. La durée entre les cycles de commutation est enregistrée dans la variable
z
et peut être réglée de ma-
nière interactive au moyen d’un bouton de réglage sur l’écran.
Le programme
18lichteffekt
pilote l’effet lumineux sur
trois broches GPIO