User guide Guide utilisateur Manual del usuario Guida per l’utente Bedienungsanleitung Manual do Utilizador 用户手册 完全使用手冊 دليل البدء السريع Руководство
English English....................................................................................................... 1 Français................................................................................................... 21 Español.................................................................................................... 41 Italiano..................................................................................................... 61 Deutsch................................................
INTRODUCTION Thank you for choosing Sequoia, the sensor specifically for precision farming. Sequoia is one of the lightest sensors on the market. It provides extremely accurate images: •• 16 Mpx RGB sensor: photos of your crops in visible light. •• Four narrow band and synchronised 1.
English SEQUOIA PRESENTATION Sequoia is a multispectral sensor specifically for farming. It is designed according to three main criteria: outstanding precision, minimum size and weight and ease of use. The Sequoia sensor is designed to be suitable for all types of drones, those with fixed wings and multi-rotors and mounted on gimbals or not.
Sunshine sensor The multispectral sensor is installed under the drone, facing the crops. It is powered directly by the drone. 3 4 The sunshine sensor is used to calibrate the images depending on the sunlight. This makes it possible to compare photos over time, despite variations in light during photo shoots. The sunshine sensor is attached on the upper part of the drone, facing the sky. During flights the sunshine sensor is powered by the multispectral sensor. 1 1 5 6 3 2 4 1 1.
CONFIGURING SEQUOIA There are three different holders for attaching the sunshine sensor to the drone. •• Flat bottom holder to attach the sunshine sensor to a flat surface. •• Concave bottom holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface. •• Pivoted holder to attach the sunshine sensor to a rounded surface. This holder means you can direct the sunshine sensor in the direction you want.
English Home The Home screen is used to set up Sequoia. Status GPS Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Number of satellite: 7 Precision: 1m Speed: 10m/s Altitude: 35m Instruments Sunshine sensor Temperature The GPS screen tells you about: •• The number of satellites detected. •• Sequoia's precise GPS /GNSS position in meters. •• Sequoia's travel speed in meters per second. •• Sequoia's altitude in meters.
English Irradiance Media View Parrot Sequoia Home Status Gallery GPS Parrot Sequoia Home Status Gallery Media View Instruments INTERNAL MEMORY USED 35 Gb AVAILABLE 28.5 Gb Sunshine sensor GREEN 24.324 RED 400 RED EDGE 43.420 NEAR IR 57.239 Temperature SD CARD USED 1.3Gb AVAILABLE 64 Gb The Media View screen tells you about the available space in Sequoia's internal memory and on the SD card.
Make sure that the Sequoia cables do not get caught in the drone Installing the protective lens Use the protective lens to protect the sensors during landing. 1. Insert the protective lens on the multispectral sensor. 2. Press lightly on the protective lens as far as it will go on the sensor. Attaching Sequoia to a drone ! propellers during the flight. Connecting Sequoia to a USB battery You can use Sequoia without a drone. To do this you need a 2A USB battery at least. 6. 1.
English 2. Turn the drone on the Z axis (yaw axis) (Diagram E) until the multispectral sensor indicator light flashes green. 1 clik Take a photo 2 clicks Enable/disable shots 4 clicks Enable/disable Wi-Fi Hold down (3 seconds) Switch off Sequoia Disconnect the multispectral Diagram E 3. Turn the drone on the Y axis (pitch axis) (Diagram F) until the multispectral sensor indicator light flashes blue. Press and hold the Sequoia button for 3 seconds to turn it off. The indicator light goes out.
The sensor needs to be calibrated Flashing green Calibration in progress (pitch axis) Flashing blue Calibration in progress (roll axis) Photo shoot Continuous blue Shot being taken Continuous light green At least one of the four sensors is enabled Sunshine sensor LED properties Meaning Problem Continuous red Flashing yellow 1. Connect your USB key to a computer and make sure that it contains no files in .plf format. 2. Go to the Sequoia help page: www.parrot.com/fr/ support/ 3.
It is recommended to transfer your data to a computer after each flight. You can transfer your data in three different ways: via USB, via Wi-Fi and via an SD card. The photos taken by Sequoia are in .tiff format for the four monochrome sensors, and in .jpeg format for the RGB sensor. Via USB 1. Using the micro USB cable (supplied), connect the micro USB device port on the multispectral sensor to your computer. 2. In Windows: go to Start > Computer > Sequoia >>Internal.
English PROCESSING DATA INTEGRATING SEQUOIA VIA PTP OR PTP/IP PTP and PTP/IP protocol can be used to control and set up Sequoia. PTP and PTP/IP software such as gphoto2 and ptpcam must be used and this means that programmes integrating Sequoia can be developed or communication with another media can be established. Sequoia supports the following PTP commands: Standard The data retrieved by Sequoia can be processed in several ways.
Custom Request Event 24 GET_SUNSHINE_VALUES GET_TEMPERATURE_VALUES GET_ANGLE_VALUES GET_GPS_VALUES GET_GYROSCOPE_VALUES GET_ACCELEROMETER_VALUES GET_MAGNETOMETER_VALUES GET_IMU_VALUES GET_STATUS_MASK START_MAGNETO_CALIB STOP_MAGNETO_CALIB MAGNETO_CALIB_STATUS SEND_FIRMWARE_UPDATE STATUS MAGNETO_CALIBRATION_STATUS English Device Properties FUNCTIONAL_MODE IMAGE_SIZE COMPRESSION_SETTING WHITE_BALANCE F_NUMBER FOCAL_LENGTH FOCUS_DISTANCE FOCUS_MODE EXPOSURE_METERING_MODE EXPOSURE_PROGRAM_MODE DATETIME ST
English Activating the sensors Time between shots Height (m) 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s 30 1,1 0,5 0,4 0,3 40 1,4 0,7 0,5 0,4 50 1,8 0,9 0,7 0,5 60 2,2 1,1 0,8 0,6 70 2,6 1,3 1,0 0,7 80 2,9 1,4 1,1 0,74 Drone route Area to be mapped 90 3,3 1,6 1,2 0,8 Photo 2 100 3,7 1,8 1,4 0,9 Coverage 110 4,1 2,1 1,6 1,0 120 4,4 2,2 1,7 1,1 130 4,8 2,4 1,9 1,2 140 5,2 2,6 2,0 1,3 150 5,6 2,8 2,2 1,4 Photo 1 Distance between two flight lines ? d
Refer to the diagram below to find out the distance between two flight lines depending on the Sequoia flight height.
GENERAL INFORMATION Precautions for use and maintenance Only use accessories specified by the manufacturer. If sand or dust gets into Sequoia it may be irreparably damaged and no longer function correctly. Do not use Sequoia in adverse weather conditions (rain, strong wind and snow) or when visibility is poor (at night). Keep Sequoia away from high voltage power lines, buildings or any other potentially hazardous areas. Do not use this device near liquids.
2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation of the device. Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment. Canada, Industry Canada (IC) Notices This Class B digital apparatus complies with Canadian ICES-003 and RSS210. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s).
SOMMAIRE 34 SEQUOIA - Guide d’utilisation INTRODUCTION Merci d’avoir choisi Sequoia, le capteur dédié à l’agriculture de précision. Sequoia est l’un des capteurs les plus légers du marché. Il fournit des images extrêmement précises : •• Capteur RGB 16 Mpx : photo en lumière visible de vos cultures. •• Quatre capteurs monochromes 1.
CONTENU DE L’EMBALLAGE Sunshine sensor Câble micro-USB pour relier les deux modules Câble micro-USB pour relier Sequoia au drone Lentille de protection Guide utilisateur Chiffon microfibre Guide de démarrage rapide Les photos prises peuvent ensuite être analysées par différents logiciels. Elles permettent la réalisation de cartes indexées (NDVI, NDRE, etc.) et la réalisation de prescriptions pour fertilisation azotée.
Le capteur multispectral 1 5 6 Red-edge Longueur d’onde 735nm Bande passante 10nm Définition : 1.2 Mpx 2 1 Capteurs photos monochromes 1.2 mégapixels collectent les données dans les bandes spectrales discrètes : vert (longueur d’onde 550nm bande passante 40nm), rouge (longueur d’onde 660nm bande passante 40 nm), red-edge (longueur d’onde 735nm bande passante 10nm) et proche infrarouge (longueur d’onde 790nm bande passante 40nm). 2 Capteur photos RGB 16 mégapixels.
Les supports du sunshine sensor Le sunshine sensor permet de calibrer les images en fonction de l’ensoleillement. Grâce à lui il est possible de comparer des photos dans le temps, malgré les variations de lumière lors de la prise de vue. Le sunshine sensor se fixe sur la partie supérieure du drone, face au ciel. Pendant le vol, le sunshine sensor est alimenté par le capteur multispectral.
CONFIGURER SEQUOIA Home L’écran Home vous permet de configurer Sequoia. Français Vous pouvez configurer Sequoia soit depuis un logiciel de plan de vol (comme par exemple Pix4Dmapper Capture ou eMotion de SenseFly), soit par Wi-Fi via une interface HTML. Vos données de configuration seront sauvegardées dans la mémoire de Sequoia. Configurer Sequoia via Wi-Fi Par défaut, le Wi-Fi de Sequoia est activé. Appuyez quatre fois sur le bouton du capteur multispectral pour activer/désactiver le Wi-Fi de Sequoia.
Sunshine sensor Status GPS Parrot Sequoia Home Status Gallery Instruments Number of satellite: 7 Precision: 1m Speed: 10m/s Altitude: 35m Sunshine sensor Instruments Temperature GREEN 24.324 Gallery RED 400 RED EDGE 43.420 NEAR IR 57.239 L’écran sunshine sensor vous informe sur l’intensité lumineuse par bande (vert, rouge, red-edge, proche infrarouge). Temperature L’écran GPS vous informe sur : •• Le nombre de satellites détectés.
Media View UTILISER SEQUOIA Parrot Sequoia Home Status Gallery INTERNAL MEMORY USED 35 Gb AVAILABLE 28.5 Gb SD CARD USED 1.3Gb AVAILABLE 64 Gb L’écran Media View vous informe sur l’espace disponible dans la mémoire interne de Sequoia et sur la carte SD. Installer la lentille de protection Utilisez la lentille de protection pour protéger les capteurs lors de l’atterrissage. 1. Insérez la lentille de protection sur le capteur multispectral. 2.
Assurez-vous que les câbles du Sequoia ne se prennent pas dans ! les hélices du drone pendant le vol. 2. Tournez le drone sur l’axe Z (yaw/lacet) (schéma E) jusqu’à ce que le voyant lumineux du capteur multispectral clignote vert. Vous pouvez utiliser Sequoia sans drone. Pour cela, il vous faut une batterie USB d’au moins 2A. 1. Connectez le capteur multispectral au sunshine sensor à l’aide du câble USB host. 2. Connectez le capteur multispectral à la batterie à l’aide du câble USB device.
1 clic Prendre une photo 2 clics Activer/désactiver les captures Violet clignotant Le capteur doit être calibré 4 clics Activer/désactiver le Wi-Fi Vert clignotant Calibration en cours (pitch/tangage) Appui long (3 secondes) Eteindre Sequoia Cyan clignotant Bleu fixe Capture en cours Au moins un des quatre capteurs est activé Vert clair fixe Sunshine sensor Comportement de la LED Capteur multispectral Démarrage Lorsque vous allumez Sequoia, la LED a le comportement suivant : Le capteur est pr
RÉCUPÉRER LES DONNÉES Il est recommandé de transférer ses données sur ordinateur après chaque vol. Vous pouvez transférer vos données de trois façons différentes : via USB, via Wi-Fi et via une carte SD. Les photos prises par le Sequoia sont en format .tiff pour les quatre capteurs photo monochromes, et en format .jpeg pour le capteur photo RGB. Via USB 1. A l’aide du câble micro-USB (fourni), connectez le port micro-USB Device du capteur multispectral à votre ordinateur. 2.
Via Wi-Fi TRAITER LES DONNÉES Via une carte SD 1. Insérez votre carte SD dans un adaptateur compatible avec votre ordinateur. 2. Récupérez les photos prises lors de la session de vol. Vous pouvez aussi utiliser le sunshine sensor comme lecteur de carte SD. Pour cela, connectez le port micro-USB device du capteur à votre ordinateur. ! Ne pas retirer la carte SD lorsque Sequoia est allumé. Français 1. Branchez le port USB device du capteur multispectral à un drone ou à une batterie USB.
INTÉGRER SEQUOIA VIA PTP OU PTP/IP Sequoia supporte les commandes PTP suivantes : Standard Request Event 56 GET_STORAGE_IDS GET_STORAGE_INFO GET_NUM_OBJECTS GET_OBJECT_HANDLES GET_OBJECT_INFO GET_OBJECT GET_THUMB DELETE_OBJECT GET_PARTIAL_OBJECT INITIATE_CAPTURE FORMAT_STORE GET_DEVICE_PROP_DESC GET_DEVICE_PROP_VALUE SET_DEVICE_PROP_VALUE RESET_DEVICE_PROP_VALUE TERMINATE_OPEN_CAPTURE INITIATE_OPEN_CAPTURE EVENT_CANCEL_TRANSACTION EVENT_OBJECT_ADDED EVENT_OBJECT_REMOVED EVENT_STORE_ADDED EVENT_STORE_RE
Français Properties Déclenchement des capteurs PHOTO_SENSORS_ENABLE_MASK PHOTO_SENSORS_KEEP_ON MULTISPECTRAL_IMAGE_SIZE MAIN_BIT_DEPTH MULTISPECTRAL_BIT_DEPTH HEATING_ENABLE WIFI_STATUS WIFI_SSID Référez-vous à la documentation de votre logiciel PTP ou PTP/IP (gphoto2 ou ptpcam par exemple). Pour plus d’informations sur les protocoles PTP et PTP/IP de Sequoia, consultez le Guide d’Intégration disponible dans la rubrique d’aide de l’interface de configuration de Sequoia et sur www.parrot.com/fr/support.
Temps entre les captures 5 m/s 10 m/s 13 m/s 20 m/s 30 1,1 0,5 0,4 0,3 40 1,4 0,7 0,5 0,4 50 1,8 0,9 0,7 0,5 60 2,2 1,1 0,8 0,6 70 2,6 1,3 1,0 0,7 80 2,9 1,4 1,1 0,74 90 3,3 1,6 1,2 0,8 100 3,7 1,8 1,4 0,9 110 4,1 2,1 1,6 1,0 120 4,4 2,2 1,7 1,1 130 4,8 2,4 1,9 1,2 140 5,2 2,6 2,0 1,3 150 5,6 2,8 2,2 1,4 Distance entre les captures (m) Hauteur (m) 0,7 0,75 0,8 0,85 30 8,4 7,0 5,6 4,2 40 11,2 9,3 7,5 5,6 50 14,0 11,7 9,3
Distance entre deux lignes de vol Distance entre deux lignes de vol 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 INFORMATIONS GÉNÉRALES Précautions d’utilisation et entretien Recouvrement = 70% Recouvrement = 75% Recouvrement = 80% Recouvrement = 85% 30 50 70 90 110 130 150 Hauteur de vol (m) Mémoire utilisée par hectare Mémoire utilisée par hectare Référez-vous au schéma ci-dessous pour connaître la mémoire nécessaire à Sequoia pour un nombre d’hectares donné.
Wi-Fi® est une marque enregistrée de Wi-Fi Alliance®. Tous les autres produits, marques et droits de propriétés intellectuelles mentionnés dans ce guide sont la propriété de leurs titulaires respectifs. Garantie Déclaration de conformité Pour connaître les conditions de garanties, merci de vous référer aux Conditions Générales de vente du revendeur auprès de qui vous avez acheté Sequoia.
Español 67 66
Español 69 68
Español 71 70
Español 73 72
Español 75 74
Español 77 76
Español 79 78
Español 81 80
Español 83 82
Español 85 84
Español 87 86
Italiano 89 88
Italiano 91 90
Italiano 93 92
Italiano 95 94
Italiano 97 96
Italiano 99 98
Italiano 101 100
Italiano 103 102
Italiano 105 104
Italiano 107 106
Deutsch 109 108
Deutsch 111 110
Deutsch 113 112
Deutsch 115 114
Deutsch 117 116
Deutsch 119 118
Deutsch 121 120
Deutsch 123 122
Deutsch 125 124
Deutsch 127 126
Português 129 128
Português 131 130
Português 133 132
Português 135 134
Português 137 136
Português 139 138
Português 141 140
Português 143 142
Português 145 144
Português 147 146
简体中文 148 149
简体中文 150 151
简体中文 152 153
简体中文 154 155
简体中文 156 157
简体中文 158 159
简体中文 160 161
简体中文 162 163
简体中文 164 165
简体中文 166 167
繁體中文 168 169
繁體中文 170 171
繁體中文 172 173
繁體中文 174 175
繁體中文 176 177
繁體中文 178 179
繁體中文 180 181
繁體中文 182 183
繁體中文 184 185
繁體中文 186 187
188 189
190 191
192 193
194 195
196 197
198 199
200 201
202 203
204 205
206 207
Pусский 209 208
Pусский 211 210
Pусский 213 212
Pусский 215 214
Pусский 217 216
Pусский 219 218
Pусский 221 220
Pусский 223 222
Pусский 225 224
Pусский 227 226
