KOSMIK 160 HV · KOSMIK 200 HV COOL KOSMIK 160 HV · COOL KOSMIK 200 HV Telemetrie integriert | Telemetry intigrated KOSMIK 170 HV-I · KOSMIK 210 HV-I COOL KOSMIK 170 HV-I · COOL KOSMIK 210 HV-I COOL KOSMIK 250 HV-I DuoCOOL KOSMIK 300 HV-I · WaterCOOL KOSMIK 300 HV-I Bedienungsanleitung | Operation Manual Stand: Juni 2020 | Effective: June 2020 KONTRONIK – eine Marke der SOBEK Drives GmbH / KONTRONIK – a brand of SOBEK Drives GmbH Am Oberfeld 9 – D-72108 Rottenburg am Neckar Tel: 07457/9435-0 – Fax: 07457/9
6. 6.1 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 Inbetriebnahme 7 Übersicht und Funktion der Modi 7 Modusprogrammierung 7 Modus 1 - APM 7 Modus 2 - Segler (mit Bremse) 7 Modus 3 - Motorflug / Boot (o. Bremse) 8 Modus 4 - Helikopter 8 Modus 6 - Vorwärts / Rückwärts 10 Modus 7 - Drehrichtungsumkehr 10 Anschluss des Telemetriekabels 10 Modus 8 - Telemetrie Port 1 (Gilt nur für HV-I Varianten) 11 7.9 Modus 9 - Telemetrie Port 2 11 (Gilt nur für HV-I Varianten) 7.10 Modus 10 - BEC Spannung 12 8.
an den Regler ist auf ausreichenden Sicherheitsabstand zu allen beweglichen Teilen (Schraube, Propeller oder Rotor) zu achten, da es durch Fehlbedienung oder elektrischen Defekt zum unbeabsichtigten Anlaufen des Motors kommen kann. Ein anlaufender Elektromotor mit Schraube, Propeller oder Rotor, kann erhebliche Verletzungen verursachen. Bei Inbetriebnahme des Reglers ist darauf zu achten, dass Sach- und Personenschäden ausgeschlossen sind. • Den Regler niemals im laufenden Betrieb vom Akku trennen.
. Allgemeines Motoren und Akkus nur mit den beiliegenden, vorkonfektionierten Kabeln am KOSMIK anschließen. Auf festen Sitz der Verschraubungen achten. Kabel mit kleineren Querschnitten sind unzulässig. Bitte zuerst Lötarbeiten durchführen und dann die Kabel anschrauben, um Hitzeeinwirkung in die Elektronik zu vermeiden. ! Bei hoher Leistung kann jeweils die doppelte Anzahl an Kabeln und Steckern verwendet werden (optional erhältlich). • Datenlogger: zur Aufzeichnung der Betriebsparameter.
Der WaterCOOL KOSMIK ist nur mit Süßwasser als Kühlmedium freigegeben. Für alle anderen Medien (auch Salzwasser) übernehmen wir keine Gewährleistung oder Garantie. Es besteht die Gefahr der Korrosion im Inneren des Kühlkreislaufes. Nach jeder Benutzung wird eine Entleerung des Systems empfohlen. Die Anschlussmaße für Kühlwasserschläuche entnehmen Sie bitte der Maßzeichnung auf unserer Homepage. Reglers notwendig. Er darf nicht entfernt werden, kann aber bei Bedarf innerhalb des Kabels verschoben werden.
! Wenn der KOSMIK die Drehzahl im Heli Modus herunter geregelt hat, ist kein direktes Hochfahren mehr möglich. Erst nach Anstecken eines geladenen Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben. 4.10 Heli Modus Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv. Die Motordrehzahl wird konstant gehalten. Lastschwankungen und das Absinken der Akkuspannung werden kompensiert, solange die Leistung des Akkus und des Motors dafür ausreichen.
in die mit „Master“ gekennzeichnete Buchse stecken. Empfänger einschalten. 5.3 Sensor Anschlüsse Die Sensoranschlüsse dienen dem Anschluss der externen Module für Telemetrie, Bluetooth o.Ä. 3. Motorkabel mit dem Motor verbinden. 6. Inbetriebnahme 4. Antriebsakku anschließen. An den BEC- sowie den Akkukabeln müssen verpolungssichere Stecker verwendet werden, da eine Verpolung irreparable Schäden hervorruft! 5. Modus LED (LED 1) blinkt grün.
6. Den am Regler mit PRESS gekennzeichneten Taster (siehe Kap. 5 / Zeichnung - Punkt 7) drücken, es erklingt ein absteigender Dreiklangton, die Modusanzeige (LED 2) leuchtet rot auf. 7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne, die Modusanzeige (LED 1) blinkt entsprechende der Anzahl Modustöne in grün. 8. Nach dem 2. Einzelton ist Modus 2 erreicht, den Gasknüppel auf Vollgas (100%) stellen. Die rote Statusanzeige wechselt auf grün.
Der Sanftanlauf ist auf 12 s voreingestellt und kann über KONTRONIK Programmiereinheit und K-KONFIG von 8–60 s variiert werden. Die BEC Spannung ist variabel und kann in 0,1 V/0,2 V Schritten von 5 V bis 8 V eingestellt werden (siehe 4.3 oder 7.6) Sender für den Heliflug vorbereiten Auf dem Gaskanal können mit einem Flugphasenschalter unterschiedliche Drehzahlen abgerufen werden. Abhängig von der Stellung des Schalters können unterschiedlich Drehzahlen geflogen werden.
! Dadurch steht immer der schnellstmögliche Anlauf zur Verfügung, ohne dabei die Mechanik zu überlasten. Der Motor wird bei Aktivierung der AR ohne Verzögerung abgeschaltet. Sollte die Autorotation unterbrochen, und der Motor wieder eingeschaltet werden, fährt der KOSMIK die Drehzahl im Schnellanlauf wieder auf die zuvor angewählte Drehzahl hoch. Bleibt der Schalter länger als 90 s in der Autorotationsposition, wird beim erneuten Hochfahren der Drehzahl wieder der Sanftanlauf aktiviert. 7.
7.7 Anschluss des Telemetriekabels ! LED blinkt rot. Es erklingt ein ansteigender Dreiklangton als Einschaltbestätigung und anschließend Einzeltöne für die erkannte Zellenzahl (siehe 4.1). 6. Den Taster betätigen. Es erklingt ein absteigender Dreiklangton, die LED blinkt 1 Mal. 7. Der KOSMIK beginnt die Modi auszugeben, je Modus die entsprechende Anzahl Einzeltöne, die LED blinkt entsprechend der Anzahl Modustöne. 8. Nach dem 8.
Anleitung Ihres Empfängers. ende Anzahl Pieptöne für die eingestellte BEC Spannung bestätigt. Modus 9 programmieren: 1. Sender einschalten. Gasknüppel auf Stellung „Motor-Aus“ (0%) stellen. 2. Den KOSMIK mit dem Gasausgang des Empfängers (Masterkabel) verbinden. markiert ein Doppelton. Auch die 8 V Einstellung muss durch Anfahren der Leerlaufposition innerhalb 2 s bestätigt werden. 3. Motorkabel mit dem Motor verbinden. 8. KONTRONIK Telemetrie Protokoll 4. Antriebsakku an den KOSMIK anschließen.
Bitte beachten Sie, dass nur hochwertige Micro SD-Karten für das Aufzeichnen der Daten verwendet werden können. Minderwertige Micro SD-Karten mit langsamer Verarbeitungszeit können dazu führen, dass keine Daten mitgeschrieben werden. Wir empfehlen, die SDKarte bei jedem Flug einzusetzen, um bei etwaigen Störungen mögliche Ursachen analysieren zu können. 12. Fehlerbehebung Der KOSMIK zeigt mittels seiner LEDs mögliche Diagnosezustände an.
6. 6.1 Contents 1. 1.1 2. 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 5. 5.1 5.2 5.
! Only use the ESC when property and personal belongings are out of harm's way. To prevent damage of the ESC, or other components, always use the designated mounting brackets. • The ESC must not be disconnected from the battery during operation. • Electrostatic discharge may damage the ESC. Ensure adequate grounding if necessary. • Do not use a mechanically or electronically damaged ESCs as this may result in sudden failure. • The ESC may only be operated on batteries.
• Sensing and computing of the actual motor data: self-adjusting clock frequency (32 kHz or higher) • Dynamic timing • Start protection at power up, blocked motor protection, over temperature protection, over current limitation. • Updatable: online firmware updates possible by programming unit After-market cables, not supplied by KONTRONIK, are not to be used. The cables, which are supplied, are specific for the KOSMIK (longer cables and the connectors are an additional extra).
The WaterCOOLKOSMIK is only to be used with freshwater. We do not guarantee the functionality with other cooling fluids e.g. saltwater. There is the risk of corrosion inside the cooling system. We recommend emptying the water-cooling system after every usage. Please have a look on our homepage for the dimensions of hose connection. 4.3 BEC The KOSMIK ESC has a switched BEC. Compared to general BEC-systems the capacity of the BEC is mostly independent from the input voltage.
! Once the KOSMIKs Heli mode has turned down the RPM, no direct booting is possible. Only after plugging a sufficiently charged battery pack further operating is released. 4.10 Helicopter mode In Helicopter mode the RPM control is active. The motor RPM speed is kept constant. The KOSMIK can compensate for load fluctuations and a decrease of battery voltage, as long as the performance of the battery and motor are not exceeded.
USB 7. Mode programming Master YRB 5.2 Motor cables 7.1 Mode 1- APM (Reset) Slave YRB Please ensure the motor cables are properly attached with the included attachments. if you wish to change the direction of the motor, exchanging two of the cables changes the direction of motor rotation. Alternatively, the direction of motor rotation can be changed via programming unit. If the motor has sensor cables, they are not needed and need to remain unplugged.
7.2 Mode 2 - Glider mode Mode 2 is characterized by complete throttle control during the entire throttle travel. The active (EMK) brake is adjustable via programming unit beginning from „0%“= off, up to „100%“ = maximum, in steps of 10%, default is 92%. Under voltage shut off (deep discharge protection) is active; therefore, the motor is shut off, when the adjusted battery low voltage is reached. Programming mode 2: 1. Switch on and prepare the transmitter (as shown from chap. 3.1 on).
available on the throttle channel. Depending on its position different RPM can be retrieved. 7.4 Mode 4 - Helicopter Example Set-up for Heli mode: Start / motor off: 0% Hover (Idle 1): 60% Scenic flight (Idle 2): 70% 3D-flight 80% KOSMIK RPM pre selection ... KOSMIK downward KOSMIK upward bail out The heli mode operates with real RPM control (governor). The motor RPM speed is kept constant as long as the performance of the battery and motor are sufficient for it.
(see chap. 5 / sketch - No. 7), you will hear a descending triad of sounds and the Mode-LED flashes in red. 8. KOSMIK starts monitoring the modes, for each mode there is the equal number of single beeps, the Mode-LED (LED 1) flashes in correspondence with the beep number in green. 9. After 4 single beeps mode 4 is reached, slide the throttle channel to full throttle position (100%).
incomplete programming and will be locked preventing any potential issues and will flash 10 times in red to tell you the mode programming has not been accepted! Futaba can only be used at the middle port! There is nothing else to activate if you want to use Futaba. The telemetry is automatically activated! 7.6 Mode 7 - Reverse rotation If you want to change the direction of the Motor rotation you can change two of the three motor cables or you can use mode 7.
8. After 8 single beeps mode 8 is reached, slide the throttle channel to full throttle position (100%). 6. After hearing the cell count, push the button on the KOSMIK, then you will hear three descending tones and the mode. 9. After that the ESC starts to beep again with a single beep tone and the KOSMIK indicates the protocols by a number of beeps. Please see the following table for the protocols. 7.
Please note: For the KOSMIK HV-I Variants only the two outer sensor ports can be used. It is not possible to use the middle sensor port for Buetooth module. If you want to pair the Bluetooth module to your KOSMIK ESC please follow the steps in the Bluetooth module manual. You can find the lastest Version of the manual on our website: www.kontronik.com. 13. Technical support, Advice, Hotline Tel.: Fax: Email: Web: ! 11. Logging +49 (0)7457 9435 0 +49 (0)7457 9435 90 info@kontronik.com www.kontronik.
14.
15. Meldungen, Abschaltverhalten und deren Auswirkungen / Messages, shut down behavior and their consequences. Nr.
Regler defekt / ESC defect 34 Error Bitte Einschicken / please send in for repair Unterspannung 35 Error Bitte Akku prüfen / please control the battery Überspannung 36 Error Bitte Akku prüfen / please control the battery S_BEC Unterspannung 37 Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack S_BEC Überspannung 38 Error BEC / Pufferakku prüfen / please control the buffer pack Regler defekt / ESC defect 39 Error Bitte Einschicken / please send in for repair Regler defekt
