3 3 Motorino Ausgabe 26.01.
3 Motorino Index 1. Einführung 2. Technische Daten & Sicherheitshinweise 3. Einrichtung des Arduinos 4. Installation des Moduls 5. Einrichten der I2C-Adresse Ausgabe 26.01.
Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist: 1. Einführung Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWMgesteuerten 5V-Servomotoren.
2. Technische Daten und Sicherheitshinweise Die Motorinoi-Erweiterungsplatine ist ausgestattet mit 16 Kanälen für 5V-Servomotoren, sowie mit einer Anschlussmöglichkeit für einen zusätzlichen Kondensator. Die Stromversorgung erfolgt, wahlweise, über einen 5V Hohlstecker oder über eine Spannungsversorgung zwischen 4,8V und 6V. Die Motorino-Platine ist außerdem mit einem zusätzlichen Quarzoszillator ausgestattet, um die Frequenzen so präzise wie möglich und die Abweichungen möglichst gering zu halten. Abb.
Auf der Unterseite der Platine können die Channelnummerierungen abgelesen werden. Die 3 PINs des jeweiligen Channels sind, von unten nach oben gesehen, für den Anschluss der Masseleitung, der Spannungsleitung und der Signalleitung [GND| V+ | PWM]. Stecken Sie die Platine einfach auf die PINs Ihres Arduinos auf und die Kabel Ihrer 5V-Servomotoren an die Channel-PINs. Eine zusätzliche Spannungsversorgung über ein Kabel oder einen 5V Hohlstecker ist für den Betrieb zwingend erforderlich.
3. Einrichtung des Arduinos Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplatine auf den Arduino Uno, dem Anschließen der externen Stromversorgung und dem Anschließen von Servomotoren, ist die Platine einsatzbereit. Hier kann entweder ein 5V Hohlstecker verwendet, oder eine Spannung zwischen 4,8V und 6V an den dafür vorgesehenen Eingang angelegt werden. Das Softwarebeispiel aus Kapitel 4 zeigt die grundlegende Funktion und Verwendung der Servomotoren am Motorino.
Zur Installation der Wire Bibliothek, öffnen Sie bitte, wie in der folgenden Abbildung zu sehen, den Arduino Bibliotheksverwalter. Abb. 4: Arduino Sketch-Menü Im sich daraufhin öffnenden Bibliotheksverwalter, suchen Sie nach der Wire Bibliothek und installieren diese. Abb. 5: Arduino Bibliotheksverwalter Ausgabe 26.01.
Als nächstes muss unsere modifizierte Bibliothek, die Sie bereits heruntergeladen haben, hinzugefügt werden. Entpacken Sie dazu zunächst das heruntergeladene Archiv und kopieren Sie den Ordner Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master in folgendes Verzeichnis: C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries Die Bibliotheken sind nun vollständig installiert. 4. Installation des Moduls Sie können nun die Beispieldatei ausführen, um die Motorino-Platine zu testen.
