涵涡智航科技（玉溪）有限公司 涵涡智航科技控导系统使用说明书 HANVO Flight Control and Navigation System Manual 2020 年 4 月 9 日 2020--04--09 1
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 目录 Catalogue 1. 产品配件清单（PRODUCT SPARE PARTS LIST） ......................................3 2. 接线说明 (CONNECTION ILLUSTRATION) ...............................................5 2.1 系统模块接口说明 (MODULE I/O ILLUSTRATION) ...........................5 3. 系统模块安装说明（ILLUSTRATION OF SYSTEM MODULES INSTALLATION） ............................................................................................ 10 3.1 电源模块安装 （POWER MODULE INSTALLATION） ................... 10 3.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 1.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 HBUS 连接线(HBUS cable) 4
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 2. 接线说明 (Connection Illustration) 2.1 系统模块接口说明 (Module I/O Illustration) 1.系统所包含的模块（System modules） （1）.电源模块 （Power module） （2）.飞行控制模块 C1 （Flight control module C1） （3）.导航模块 N1 （Navigation module N1） 2.各模块接口及标识说明 （Module I/O and Characteristics） （1）.电源模块示意图 （Figure of power module） （2）.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 Power output:7V-8V,8A （3）.飞行控制模块 C1 示意图 (Figure of flight control module C1) （ 4 ） .
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 9——ESI 扩展 SPI 接口 Extension I/O for SPI 10——电源输入接口：7V-8V，3A Power input ：7V-8V，3A 11——飞行控制模块电源指示灯 Power LED of flight control module 12——M1-M8，8 通道 PWM 输出接口 M1-M8，8 PWM channel output I/O 13——F1-F6，6 通道自定义输入输出接口 F1-F6，6 channel I/O for user-defined 14——接收机输入接口 Remote controller receiver I/O （5）.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 （6）.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 GPS1 antenna I/O 10——4G 天线接口 4G antenna I/O 11——SIM 卡插口 SIM card slot 12——Micro-SD 卡接口 Micro-SD card slot 9
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 3. 系统模块安装说明（Illustration of System Modules Installation） 3.1 电源模块安装 （Power Module Installation） 3.
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 *Note that the fillet direction is upward when connecting 4. 产品规格 (Product Specification) 控导系统物理特性 (C1/N1 Characteristics) 输入电压(Voltage Input-Output) 功耗：(Power Consumption) 飞控模块：7.4V（工作电压范围:7V-8V） C1 module：7.4V （Voltage range：7V-8V） 导航模块：7.4V（工作电压范围:7V-8V） N1 module：7.4V （Voltage range：7V-8V） 电源管理模块：3S-12S 锂电池供电（工作 电压范围:11V-54V） Power module：3S-12S LiPo Battery input （Voltage range：11V-54V） 飞控模块：14.8W(2A@7.4V). C1 module：14.8W(2A@7.4V). 导航模块：37W(5A@7.4V). N1 module：37W(5A@7.4V).
涵涡智航科技（玉溪）有限公司 电源管理模块：50.5mm*30.8mm*12.4mm. Power module：50.5mm*30.8mm*12.4mm 内 置 主 要 元 器 件 ： （ Internal Main 飞控模块：IMU,气压计和电子磁罗盘. Component） C1 module：IMU，pressure sensor and compass 导航模块：GPS, 蓝牙和 4G. N1 module：GPS, Blue tooth and 4G FCC Warning This device complies with part 15 of the FCC rules.
