PL 1-44 73502_V1.05_29/08/2022 www.gys.
SAM-1N PL SPIS TREŚCI 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
SAM-1N 1. PL INFORMACJE OGÓLNE A) PRZEGLĄD Przegląd Data Modyfikacja Wersja oprogramowania sprzętowego SAM 1.0 15/09/2020 Kreacja 1.0 1.01 27/11/2020 Modyfikacja 1.0 1.02 21/06/2021 Modyfikacja 2.0 1.03 22/09/2021 Modyfikacja 2.0 1.04 20/06/2022 Modyfikacja 2.0 1.05 29/08/2022 Modyfikacja 2.0 B) WPROWADZENIE Niniejszy dokument opisuje uruchomienie i podłączenie SAM-1N w sieci sterowników PLC lub robotów.
SAM-1N 2. PL INSTRUKCJE BEZPIECZEŃSTWA Niniejsza instrukcja obsługi zawiera informacje na temat działania urządzenia oraz środków ostrożności, które należy podjąć dla bezpieczeństwa użytkownika. Prosimy uważnie zapoznać się z instrukcją obsługi przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem. Przed rozpoczęciem eksploatacji urządzenia należy uważnie przeczytać niniejszą instrukcję obsługi. Nie należy podejmować żadnych modyfikacji bądź prac konserwacyjnych, które nie zostały wymienione w instrukcji.
PL SAM-1N 3.
SAM-1N PL Widok z przodu 1 2 Zdejmując pokrywę 7, uzyskuje się dostęp do listew zaciskowych dla opcji: 1- X4 : Blok zacisków wejścia/wyjścia (CF rozdział 4. h.)) 2- X5 : Blok zacisków przyłączeniowych bezpieczeństwa (CF rozdział 4. g) 4. INSTALACJA PRODUKTU A) OBCHODZENIE SIĘ Z CZĘŚCIAMI WRAŻLIWYMI NA ESD Przed każdą interwencją należy wyłączyć produkt i odłączyć go od sieci elektrycznej. Elektryczność statyczna może uszkodzić sprzęty elektroniczne.
PL SAM-1N B) MONTAŻ MODUŁU KOMUNIKACYJNEGO ANYBUS® Moduł komunikacyjny Anybus definiuje przemysłową sieć komunikacyjną i umożliwia podłączenie do niej SAM-1N. Jest on niezbędny do funkcjonowania produktu. Aby zainstalować moduł komunikacyjny Anybus, należy postępować zgodnie z poniższymi instrukcjami: 1 EtherNet/IP DeviceNet EtherCAT CANopen Modbus PROFINET 062078 062092 063006 062108 063013 062085 1 2 2 2X T8 3 0,5 Nm 4,3 lb.
PL SAM-1N C) ZAMONTOWANIE SAM-1N NA GENERATORZE GYS Istnieją dwie możliwości naprawy SAM-1N: Mocowanie za pomocą dołączonego rzepa: Velcro® Montaż za pomocą 4 śrub (brak w zestawie) z wykorzystaniem 4 podłużnych otworów znajdujących się na module SAM-1N, umożliwiających montaż na stojaku: 6 25 8 Ø5.
PL SAM-1N D) OKABLOWANIE POMIĘDZY GENERATOREM GYS A MODUŁEM SAM-1N DB9 Aby podłączyć SAM-1N do źródła zasilania, należy najpierw zainstalować ZESTAW MIG-1 KIT-NUM (062993) w przypadku stosowania procesu MIG/MAG lub ZESTAW TIG-1 KIT-NUM (037960) w przypadku stosowania procesu TIG. Patrz instrukcja montażu zestawów NUM, aby zapoznać się z ich rozmieszczeniem.
PL SAM-1N G) FUNKCJA SWO (SAFE WELDING OFF) Funkcja «Bezpieczne wyłączenie spawania» zapobiega głównie uruchomieniu generatora prądu lub napięcia. Działa on bezpośrednio na moc generatora w bardzo krótkim czasie. Funkcja ta jest również używana do bezpiecznego zatrzymania generatora w przypadku zatrzymania awaryjnego. Pozwala to uniknąć nagłych przerw w dostawie prądu do generatora w przypadku wystąpienia problemu.
PL SAM-1N IV. Okablowanie SWO (Safe Welding Off) i sprzężenie zwrotne Power Jeśli przełącznik 1 jest ustawiony w pozycji ON, a przełącznik 2 w pozycji OFF, konieczne jest okablowanie urządzenia zabezpieczającego. Specjalny blok zacisków dla funkcji bezpieczeństwa SWO (Safe Welding Off) jest dostępny pod pokrywą ochronną przyłączy SAM-1N 7.
PL SAM-1N VI. Definicja światła awaryjnego STOP W górnej części SAM-1N umieszczona jest dioda LED o nazwie ZATRZYMANIE AWARYJNE, która informuje o stanie funkcji bezpieczeństwa.
PL SAM-1N Zestawienie i dane techniczne wejść i wyjść cyfrowych SAM : Typ izolacji Voltage ON Vmin/Vmax Wyjście Wejście Kontakt SEC 24V DC 1 - 24VDC 2-5 - DO1 - DO4 (NO) Izolacja fotouplera 500 VDC 6-9 - DI1 - DI4 (NO) 10 - Masa (0V) +20V do +30 V 15VDC - 28VDC Voltage OFF Vmin/Vmax 0VDC - 5 VDC Impedancja wejściowa Prąd znamionowy przy +24 V 800 KOhm Max 2A 10 mA Przykład połączenia: NO T IR P FF O R/ NE P O 13
SAM-1N 5. PL USTAWIENIA Na tylnej ściance modułu SAM-1N znajduje się kilka elementów umożliwiających konfigurację modułu. Aby uzyskać dostęp, należy odkręcić dwie śruby Torx20 i zdjąć pokrywę ochronną. A) USTAWIENIA PRZEŁĄCZNIKA C2 Aby zmienić ustawienie, przesuń biały przełącznik w górę (stan OFF) lub w dół (stan ON).
PL SAM-1N Podczas aktualizacji kontrolka LX1 będzie migał na czerwono.
PL SAM-1N Czerwony Błąd krytyczny Poważny błąd wewnętrzny Czerwony - 1 błysk Błąd nazwy stacji Nieprzypisana nazwa stacji Czerwony - 2 błyski Błąd adresu IP Nieprzypisany adres IP Czerwony - 3 błyski Błąd konfiguracji Identyfikacja różna od rzeczywistej identyfikacji Opis stanu kontrolki stanu modułu 2 : Kolor LED Status Komentarze OFF Nie ustalono Brak zasilania lub moduł startuje lub stan NW_INIT Zielony Normalny tryb pracy Moduł wyjścia stanu NW_INIT Zielony - 1 błysk Zdarzenie dia
SAM-1N PL B) ETHERNET/IP SAM-1N może być podłączony do sieci EtherNET/IP za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego Anybus (nr kat. 062078). GYS oferuje na swojej stronie internetowej elektroniczny plik danych EDS do pobrania, który umożliwia podłączenie SAM-1N do sieci EtherNET/IP. Plik ten zawiera wszystkie informacje o parametrach SAM-1N. Protokół EtherNET/IP posiada dwa tryby komunikacji: Wyraźne i ukryte : • W przypadku komunikacji jawnej parametry są dostępne bezpośrednio pod właściwymi adresami.
PL SAM-1N Podłączenie pinów żeńskiego gniazda RJ45 ProfiNET 3 i 4 : Styk Opis 4, 5, 7, 8 1 8 Podłączony do masy 6 RD- 3 RD+ 2 TD- 1 TD+ Ekranowanie Ekranowanie kabli Więcej informacji można znaleźć na stronie: https://www.profibus.com Dla wszelkich pytań związanych z EtherNET/IP : https://www.odva.org C) MODBUSTCP® SAM-1N może być podłączony do sieci ModbusTCP za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego Anybus (nr kat. 063013).
SAM-1N Zielony Połączenie (100 Mbit/s) nawiązane Zielony - 1 błysk Aktywność sieci (100 Mbit/s) Żółty Połączenie (10 Mbit/s) nawiązane Migocząca żółć Aktywność sieci (10 Mbit/s) PL ModbusTCP żeńskie gniazdo RJ45 podłączenie pinów : Styk 4, 5, 7, 8 1 8 Opis Podłączony do masy 6 RD- 3 RD+ 2 TD- 1 TD+ Ekranowanie Ekranowanie kabli D) USTAWIANIE ADRESU IP Procedura ustawiania adresu IP dla protokołów EtherNET, ProfiNET, ModbusTCP. Domyślnie ustawienia adresu IP są następujące: IP : 192.
SAM-1N PL E) DEVICENET® SAM-1N może być podłączony do sieci DeviceNET za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego Anybus (nr kat. 062092). DeviceNET to otwarty protokół komunikacyjny wykorzystywany w przemyśle do łączenia urządzeń w sieci przy użyciu technologii CAN. Firma GYS oferuje na swojej stronie internetowej plik EDS do pobrania w celu włączenia SAM-1N do sieci DeviceNET. Plik ten zawiera wszystkie informacje o parametrach SAM-1N.
SAM-1N PL F) USTAWIENIA DEVICENET® W przypadku korzystania z SAM-1N w konfiguracji z magistralą DeviceNET konieczne jest ustawienie szybkości transmisji i adresu węzła. Regulacji dokonuje się poprzez oddziaływanie na dwa koła kodujące C3 i C4 umieszczone z tyłu SAM-1N. Pierwszy z nich (C3) ustawia szybkość transmisji. Drugi (C4) określa adres węzła. C3 C4 C3 - Prędkość C4 - Węzeł W przypadku interwencji na kołach kodujących konieczne będzie ponowne uruchomienie produktu, aby zmiany były skuteczne.
PL SAM-1N G) CANOPEN® SAM-1N może być podłączony do sieci CANopen za pomocą opcjonalnego modułu komunikacyjnego Anybus (nr kat. 062108). GYS oferuje na swojej stronie internetowej plik EDS do pobrania w celu podłączenia SAM-1N do sieci CANopen. Plik ten zawiera wszystkie informacje o parametrach SAM-1N.
SAM-1N PL H) USTAWIENIA CANOPEN® W przypadku korzystania z SAM-1N w konfiguracji z magistralą DeviceNET konieczne jest ustawienie szybkości transmisji i adresu węzła. Regulacji dokonuje się poprzez oddziaływanie na dwa koła kodujące C3 i C4 umieszczone z tyłu SAM-1N. Pierwszy z nich (C3) ustawia szybkość transmisji. Drugi (C4) określa adres węzła. C3 C4 C3 - Prędkość C4 - Węzeł W przypadku interwencji na kołach kodujących konieczne będzie ponowne uruchomienie produktu, aby zmiany były skuteczne.
PL SAM-1N H) ETHERCAT® SAM-1N może być podłączony do sieci EtherCAT za pomocą modułu komunikacyjnego Anybus nr ref. 063006. GYS oferuje plik opisowy w formacie XML (ESI / ENI), który może być pobrany z jego strony internetowej w celu zintegrowania SAM-1N w strukturze EtherCAT. EtherCAT jest technologią sieciową opartą na sieci Ethernet. Jest zoptymalizowany do przesyłania danych bezpośrednio w ramce Ethernet. Działa on w czasie rzeczywistym i jest łatwy do wdrożenia.
SAM-1N 1 8 Styk Sygnał 1 Tx+ 2 Tx- 3 Rx+ 4 - 5 - 6 Rx- 7 - 8 - PL Opis Normalnie nieużywane. Łączenie ich ze sobą Normalnie nieużywane. Łączenie ich ze sobą W przypadku pytań dotyczących EtherCAT : https://www.ethercat.org/ 8. STRONA INTERNETOWA Moduły komunikacyjne Anybus EtherNET/IP, ModbusTCP i ProfiNET posiadają stronę internetową umożliwiającą przeglądanie parametrów, kodów błędów i wymuszeń.
SAM-1N 26 PL
SAM-1N PL C) STRONA STANU Strona «Status» zawiera wszystkie informacje na temat połączeń. Możliwe jest znalezienie adresu IP, liczników wymiany danych, ... na wszystkich portach SAM-1N.
SAM-1N PL D) STRONA KONFIGURACJI Strona Konfiguracja zapewnia dostęp do modyfikacji ustawień połączenia sieciowego. Aby zmienić adres IP urządzenia SAM-1N, wprowadź wartości w poszczególnych polach. DHCP : automatyczne przydzielanie adresu IP przez router (Enable) lub ręczne (Disabled) W przypadku, gdy ustawienie jest Wyłączone, konieczne jest wprowadzenie wartości w polach : Adres IP Subnet Mask Pozostałe wartości są opcjonalne i zależą od sieci, do której podłączony jest SAM-1N.
SAM-1N PL Po wprowadzeniu wartości wystarczy kliknąć przycisk SET na końcu linii, aby wysłać wartość do SAM-1N. Po wykonaniu tej czynności wartość parametru jest modyfikowana: Jeśli wprowadzona zostanie wartość spoza wytycznych, wyświetlony zostanie komunikat o błędzie informujący o problemie.
SAM-1N 9. PL PROCESY SPAWALNICZE Niniejszy rozdział zawiera schematy różnych procesów spawania. A) SCHEMAT CYKLU SPAWANIA Tryb pracy init PARAM Function 71 PARAM Process Control (1) Function Emitter CPU Emitter 0,1s 71 FOR TIGControl AC/DC (1) Process CPU 0,1s0,1s 72 FOR TIG AC/DC JOB number 2.1 72 Authorised_Start JOB number SAM CPU 3.0 2.1 Welding Trigger_CMD Authorised_Start CPU SAM 73.1 3.0 Process Welding Trigger_CMD SAM CPU 90 73.
Function Setting FOR TIGValues AC/DC 0,1s Emitter CPU CPU PL CPU SAM CPU SAM-1N 71 2.1 Process Control (1) Authorised_Start Setting Values 3.0 2.1 FOR TIG Trigger_CMD AC/DC Welding Authorised_Start CPU CPU SAM Setting Values CPU SAM CPU 0,1s 73.1 Welding 3.0SCHEMAT Welding Process Trigger_CMD B) CYKLU SPAWANIA W TRYBIE ŚLEDZENIA 2.1 73.1 Authorised_Start Welding Process SAM SAM Tryb śledzenia GTAW Welding Trigger_CMD Function CPU Emitter 73.
72 71 3.4 Function JOB number Process Control Welding Simuler(1) 71 2.1 114.2 3.0 Process Control (1) Authorised_Start TIG_Type (TIG AC/DC) Welding Trigger_CMD 114.2 3.4 72 73.1 TIG_Type (TIG AC/DC) Welding Simuler JOB number Welding Process 72 3.0 2.1 JOB number Welding Trigger_CMD Authorised_Start 2.1 73.1 3.4 Authorised_Start Welding Process Welding Simuler Function Welding Simuler Welding Control Trigger_CMD Process (1) 3.4 3.0 71 3.0 73.1 114.2 73.1 71 114.2 2.1 71 3.
SAM-1N PL F) KRZYWE PARAMETRÓW TIG DC 79 Pre-gas_Time 82 Start_Current 81 Start_Time 83 Upslope_Time Aktywny, jeśli Łuk modułu =1 88 Pulse_FREQ 89 Puls_Cycle 87 Cold_PERC 111 Pulse_Waveform 84 Downslope_Time 85 Stop_Time 86 Stop_Value 80 Post-gas_Time 77 Weld_Current 118 Electrod_Dia Jeśli częstotliwość impulsu<2,5 Khz, Fast Pulse=0 33
SAM-1N G) KRZYWE PARAMETRÓW AC TIG AC 79 Pre-gas_Time 82 Start_Value 81 Start_Time 83 Upslope_Time Aktywny, jeśli Łuk modułu =1 34 88 Pulse_FREQ 89 Puls_Cycle 87 Cold_PERC 111 Pulse_Waveform 84 Downslope_Time 85 Stop_Time 86 Stop_Value 80 Post-gas_Time 77 Weld_Current 133 AC_FREQ 134 AC_Duty_Cycle 135 AC_Waveform 118 Electrod_Dia Jeśli częstotliwość impulsu<2,5 Khz, Fast Pulse=0 PL
SAM-1N PL H) KRZYWE PARAMETRÓW W STANDARDOWYM TRYBIE MIG/MAG Mode standard MIG/MAG 79 Pre-gas_Time 117 Creep_Voltage 128 Istart 162 Creep_Speed 82 Start_Value 81 Start_Time 166 Hot_Start_Speed 163 Weld_Speed 112 Weld_Voltage 86 Stop_Value 85 Stop_Time 167 Crater_Fill_Spd 129 Burn_back 80 Post-gas_Time 126 Dławik Mode standard synergiczny MIG/MAG 35
PL SAM-1N 116 Dokręcanie 165 DIAM_wire 127 Pozycja 79 Pre-gas_Time 162 Creep_Speed 82 Start_Value 81 Start_Time 163 Weld_Speed 77 Weld_Current 86 Stop_Value 85 Stop_Time 80 Post-gas_Time 126 Dławik 119 121 36 121 SoftStartArc_LEN 119 Arc_LEN 125 Crater_Arc_LEN 125
PL SAM-1N I) KRZYWE PARAMETRÓW W TRYBIE IMPULSOWYM MIG-MAG 116 Dokręcanie 165 DIAM_wire 127 Pozycja 79 Pre-gas_Time 162 Creep_Speed 118 Soft_Start_Time 82 Start_Value 81 Start_Time 83 Upslope_Time Aktywny, jeśli Łuk modułu =1 88 Pulse_FREQ 89 Puls_Cycle 87 Cold_PERC 84 Downslope_Time 85 Stop_Time 86 Stop_Value 80 Post-gas_Time 126 Dławik 77 Weld_Current 163 Weld_Speed 119 123 122 124 125 121 120 120 Start_Arc_LEN 124 Cold_Arc_LEN 121 SoftStartArc_LEN 123 Dow
PL SAM-1N 10. KONSERWACJA A) WYMIANA BATERII SAM-1N zawiera zapasową baterię typu CR1220 (nr kat. 63750) umieszczoną na płytce elektronicznej. Należy go wymienić natychmiast po pojawieniu się komunikatu na wyświetlaczu generatora, aby zapewnić jak najlepsze wykorzystanie SAM-1N W celu wymiany baterii należy zdjąć pokrywę płytki elektronicznej. Jeśli używasz modułu bezpieczeństwa T100, wyjmij go, wysuń baterię z gniazda i wyjmij ją.
PL SAM-1N 2- Odłączył wszystkie urządzenia od sieci. 3- Włóż dostarczony klucz USB do przeznaczonego dla niego portu i uruchom urządzenie. 4- Ekran pojawia się w przypadku wykrycia nowej wersji. Poczekaj, aż krok ten zostanie zakończony i uruchom ponownie produkt po odłączeniu pamięci USB. Przed aktualizacją należy zapoznać się ze zmianami wprowadzonymi przez nowe oprogramowanie sprzętowe.
PL SAM-1N ZAŁĄCZNIKI ZAŁĄCZNIK A Schemat połączeń SAM-1N X1 X3 AU AU AU AU 0V +24Vdc NO Retour COM Retour +24Vdc OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IN1 IN2 IN3 IN4 Masse X2 ZAŁĄCZNIK B Korzystanie z oprogramowania IPconfig Uruchom oprogramowanie klikając dwukrotnie na ikonę IPconfig Kliknij «Ustawienia». Zaznacz pole «Broadcast from a Specific Interface Controller», następnie wybierz w polu «Network interface Controller» kartę sieciową, do której podłączony jest SAM-1N i zatwierdź.
SAM-1N PL Kliknij na «Scan», aby rozpocząć wyszukiwanie produktów podłączonych do sieci.
SAM-1N PL Po odnalezieniu produktu można zmienić adres IP urządzenia, zaznaczając je i klikając przycisk Ustawienia. Otworzy się nowa strona, na której można wprowadzić parametry połączenia. Zatwierdź nowe parametry, klikając na przycisk Ustaw, oprogramowanie IPconfig ponownie skanuje sieć i wyświetla wynik. Następnie można sprawdzić, czy nowe ustawienia połączenia zostały zapisane. Teraz możliwe jest połączenie się z SAM-1N pod wybranym adresem IP.
JBDC 1, rue de la Croix des Landes CS 54159 53941 SAINT-BERTHEVIN Cedex France
