vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A3-082-401-07-S4 BIS M-4A6-082-401-07-S4 BIS M-4A7-082-401-07-S4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 deutsch Betriebsanleitung english User’s guide
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vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 1 2 3 4 Zu dieser Anleitung 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 7 Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Allgemeine Sicherheitshinweise 7 7 7 8 Lieferumfang Transport Lagerbedingungen 8 8 8 Produktbeschreibung 4.1 4.2 4.5 www.balluff.com 6 6 6 6 6 Lieferumfang, Transport und Lagerung 4.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 8 9 4 deutsch Systemintegration 21 7.1 Grundwissen IO-Link 21 7.1.1 Vorteile von IO-Link 21 7.1.2 Digitale Punkt-zu-Punkt-Verbindung 21 7.2 Identifikationsdaten und Geräteinformation 22 7.3 Bedarfsdaten 23 24 7.3.1 CRC_16-Datenprüfung 7.3.2 Dynamikbetrieb 24 7.3.3 Aktion bei Tag Present 24 7.3.4 Startadresse für Autolesen 24 24 7.3.5 Datenträgertyp 7.3.6 Rücklesen 24 7.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 10 11 12 13 www.balluff.com Technische Daten 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 47 Allgemeine Merkmale Umgebungsbedingungen Elektrische Merkmale Ausgang/Schnittstelle Material Mechanische Merkmale Zulassungen und Kennzeichnungen 47 47 47 47 47 47 47 Zubehör 48 11.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 1 1.1 Zu dieser Anleitung Gültigkeit Diese Anleitung stellt alle benötigten Informationen bereit zum sicheren Gebrauch des HF-RFID-Schreib-/Lesekopfs BIS M-4A_ mit IO-Link-Schnittstelle.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 2 2.1 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der HF-RFID-Schreib-/Lesekopf mit IO-Link-Schnittstelle bildet zusammen mit einer Maschinensteuerung (z. B. SPS) und einem IO-Link-Master ein Identifikationssystem. Er wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 3 3.1 – – – – 3.2 Lieferumfang, Transport und Lagerung Lieferumfang HF-RFID-Schreib-/Lesekopf 2 Muttern zur Klemmmontage (nicht bei BIS M-4A9) Beiblatt zu Konformität und Zulassung Sicherheitshinweise Transport Produkt in Originalverpackung bis zum Verwendungsort transportieren. 3.3 Lagerbedingungen Produkt in Originalverpackung lagern.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.1 Produktbeschreibung Systemübersicht IO-Link-Master (Beispiel) Power BIS M-4A3-082-401-07-S4 BIS M-4A7-082-401-07-S4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 BIS M-4A6-082-401-07-S4 Bild 4-1: Systemübersicht 4.2 Aufbau 4.2.1 BIS M-4A3-082-401-07-S4 4.2.2 Bild 4-2: 17 ≤ 15 Nm M12x1 M18x1 LED (4x90°) aktive Fläche 65 53.2 49.5 44 M12x1 M12x1 65 53.2 44.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.2.3 Produktbeschreibung (Fortsetzung) BIS M-4A7-082-401-07-S4 65 M30x1,5 M12x1 53,2 49,5 44 36 ≤ 40 Nm aktive Fläche Bild 4-4: 4.2.4 LED (4x90°) IO-Link / Power Abmessungen und Aufbau BIS M-4A7… BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 Datenträger 10.2 10 aktive Fläche Anzugsdrehmoment Anzugsdrehmoment ≤ 1 Nm 10.2 15 25 ≤ 0.6 Nm LED-Funktions anzeige Condition Monitoring (CM) LED-Funktions Ø4.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.3 4.3.1 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Funktion 4.3.2 Funktionsprinzip Identifikationssysteme Verbindung zum IO-Link-Master Schreib-/Lesekopf Schreib-/ Lesekopf Datenträger Bild 4-6: Schematische Darstellung eines Identifikations-Systems mit den Hauptbestandteilen Schreib-/Lesekopf und Datenträger Das Identifikations-System BIS M ist ein berührungslos lesendes und schreibendes System.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.3.4 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Autolesen Die Funktion Autolesen dient dazu, einen bestimmten Speicherbereich des Datenträgers sofort auszulesen, wenn ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfs kommt. Die Datenmenge ist hierbei 8 Byte, die Startadresse kann parametriert werden.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Maximale Objektgeschwindigkeit (Luftschnittstelle) Beispielrechnungen Zur Berechnung der zulässigen Geschwindigkeit, in der sich Datenträger und Kopf relativ zueinander bewegen, werden die statischen Abstandswerte verwendet (die Vermessungsdaten sind unter www.balluff.com auf der Produktseite des Schreib-/Lesekopfs verfügbar).
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.3.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.3.9 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Abstand zwischen den Schreib-/Leseköpfen Schreib-/Lesekopf Mindestabstand BIS M-4A3-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A6-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A7-082-401-07-S4 100 mm BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 100 mm Tab. 4-5: Mindestabstand zwischen Schreib-/Leseköpfen Bei der Montage von zwei BIS M-4_ _-… auf Metall kommt es i. d. R.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Namur Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 4.4.2 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Anzeige BIS M-4A9-… Balluff Standard (Auslieferungszustand) LED 1 – RD (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. Ready Grün statisch Das Gerät ist bereit.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 4 Produktbeschreibung (Fortsetzung) Namur Standard LED 1 – RD (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED aus im Verhältnis 10:1, 1 s Periode IO-Link Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. Ready Diagnosis On Grün statisch Das Gerät ist bereit. Diagnosefunktionen sind an.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 5 5.1 Einbau und Anschluss Einbau 5.2 VORSICHT Hochfrequente elektromagnetische Wellen Die Antenne des Schreib-/Lesekopfs sendet hochfrequente elektromagnetische Wellen aus. Um Gesundheitsgefährdungen auszuschließen, müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 6 6.1 Inbetriebnahme und Betrieb 6.3 Inbetriebnahme GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn der Sensor Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden. ► Personen müssen sich von den Gefahrenbereichen der Anlage fernhalten.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.1 7.1.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.2 Systemintegration (Fortsetzung) Identifikationsdaten und Geräteinformation Über die ISDU können zusätzlich zu den applikationsspezifischen Parametern auf dem Gerät gespeicherte Informationen ausgelesen werden. Name Index Vendor ID 0x0000 (0) Sub index Zugriff Länge Datentyp Data Storage Default 8 R 2 Byte STRING Nein 0x“0378” R 3 Byte STRING Nein z. B.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) Bedarfsdaten 7.3 Die gerätespezifischen Parameter des Identifikations-Systems sind über die ISDU parametrierbar. Die Parameterdaten des BIS M-IO-Link-Device sind nachfolgend näher beschrieben.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.3.1 Systemintegration (Fortsetzung) CRC_16-Datenprüfung Um Datensicherheit zu gewährleisten, kann der Datentransfer zwischen Datenträger und Schreib-/Lesekopf mittels CRC_16-Datenprüfung überwacht werden. Bei der CRC_16-Datenprüfung wird eine Prüfsumme auf den Datenträger geschrieben, die jederzeit das Kontrollieren der Daten auf Gültigkeit erlaubt. 7.3.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.4 Systemintegration (Fortsetzung) Identifikationsdaten und Geräteinformation Die eingestellten Parameter werden im EEPROM-Speicher des BIS M-IO-Link-Device gespeichert. Beim Neuanlauf werden die zuletzt verwendeten Parameter verwendet. Ist der IO-Link-Parameterserver am IO-Link-Master aktiviert, erfolgt die Parametrierung beim Gerätetausch automatisch.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) Erklärungen zum Ausgangspuffer (Beispiel 10 Byte) Subadresse Bitname 0x00 TI 1. Bitleiste Bedeutung Toggle-Bit KA Kopfabschaltung GR Grundzustand AV Auftrag 0x01 Befehlskennung 0x02 Daten Startadresse Lowbyte 0x03 oder Daten Startadresse Highbyte oder Daten Anzahl Byte Lowbyte oder Daten Anzahl Byte Highbyte oder Daten Daten 0x04 0x05 0x06…0x08 0x09 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) Eingangspuffer Sub adresse 0x00 1. Bitleiste Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 BB HF TO MT AF AE AA CP 0x01 Fehlercode oder Daten oder Version Highbyte 0x02 Daten oder Version Lowbyte 0x03 Daten 0x04 Daten 0x05 Daten 0x06 Daten 0x07 Daten 0x08 Daten 0x09 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) Beschreibung der Bits Codetag Present (CP) und Multiple Tag (MT) CP MT Bedeutung 0 0 Kein Tag im Feld 1 0 Genau ein Tag im Feld. Automatisches Lesen ist in Ordnung (falls parametriert). 0 1 Mehr als ein Datenträger sind im Feld. Diese können nicht bearbeitet werden. 1 1 Tritt nicht auf. 7.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) 7.7 Befehle 7.7.1 Befehlskennung 0x00: Kein Befehl Befehl: Sub adresse Bedeutung 0x00 1. Bitleiste 0x01 Befehlskennung 0x01: Kein Befehl vorhanden 0x02 Startadresse (Low Byte) Startadresse, ab der gelesen werden soll. 0x00: Kein Befehl vorhanden 0x03 Startadresse (High Byte) Startadresse, ab der gelesen werden soll.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.7.2 Systemintegration (Fortsetzung) Befehlskennung 0x02: Datenträger schreiben Schreiben von Daten auf die angegebene Startadresse. Die Datenlänge entspricht der Anzahl Byte. Dynamischer Betrieb: Befehl wartet mit der Ausführung, bis ein Datenträger in den Bereich des Schreib-/Lesekopfs gebracht wird, oder der Befehl abgebrochen wird.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.7.3 Systemintegration (Fortsetzung) Befehlskennung 0x09: Typ und Seriennummer Auslesen des Datenträgertyps und der Seriennummer des Datenträgers im aktiven Schreib-/Lesebereich. Dynamischer Betrieb: Befehl wartet mit der Ausführung, bis ein Datenträger in den Bereich des Schreib-/Lesekopfs gebracht wird, oder der Befehl abgebrochen wird. CRC-Datenprüfung aktiv: Kein Effekt bei diesem Befehl.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.7.4 Systemintegration (Fortsetzung) Befehlskennung 0x12: CRC_16-Datenprüfung initialisieren Der angegebene Speicherbereich des verwendeten Datenträgers wird für die Verwendung mit CRC-Datenprüfung vorbereitet. Die Initialisierung erfolgt durch Schreiben von Daten mit Prüfsumme, ohne jedoch die vorherigen Daten zu prüfen.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.7.5 Systemintegration (Fortsetzung) Befehlskennung 0x13: Datenträger DSFID lesen 7.7.6 Befehlskennung 0x14: Datenträger DSFID schreiben Liest den Data Storage Flag Identifier (DSFID) eines Datenträgers im Lesebereich. Schreibt den Data Storage Flag Identifier (DSFID) eines Datenträgers im Lesebereich.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.7.7 Systemintegration (Fortsetzung) Befehlskennung 0x32: Konstanten Wert auf Datenträger schreiben Schreiben eines konstanten Werts auf den Speicherbereich, der mit Startadresse und Anzahl Byte angegeben ist. Dynamischer Betrieb: Befehl wartet mit der Ausführung, bis ein Datenträger in den Bereich des Schreib-/Lesekopfs gebracht wird, oder der Befehl abgebrochen wird.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.8 Systemintegration (Fortsetzung) Fehlercodes Fehler- Bedeutung code Maßnahme 0x01 kein Datenträger im Schreib-/Lesebereich Datenträger muss bereits im Schreib-/Lesebereich sein, wenn ein Befehl abgesetzt wird, oder es muss dynamischer Betrieb parametriert sein. 0x02 Fehler beim Lesen ► Auftrag wiederholen. 0x03 Datenträger wurde während des Lesens aus dem Lesebereich des Kopfs entfernt.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) 7.9 Beispiele 7.9.1 Start des Geräts, noch keine Daten im Ausgangspuffer Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Ausgangspuffer bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x00 GR, KA, AV = 0 0x00 BB setzen 0x09 GR, KA, AV = 0 0x01 z. B. 0x10 0x02 z. B. 0x10 0x09 BB setzen 7.9.2 = V 1.00 Reaktion auf TagPresent = keine Neuer Datenträger im Lesebereich.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.9.5 Systemintegration (Fortsetzung) Datenträger entfernt Ein Datenträger befindet sich nicht mehr im Erkennungsbereich des Schreib-/Lesekopfs. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Ausgangspuffer bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x00 GR, KA, AV = 0 0x00 CP löschen 0x09 GR, KA, AV = 0 0x09 CP löschen 7.9.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.9.7 Systemintegration (Fortsetzung) Lesen Lesen von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Subadressen in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.9.9 Systemintegration (Fortsetzung) Schreiben Schreiben von 18 Byte ab Datenträgeradresse 20. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Subadressen in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.10 Konstante Daten schreiben Den konstanten Wert 0x5A zwanzigmal ab Datenträger adresse 0 schreiben. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Subadressen in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.12 DSFID lesen DSFID (= 0x3A) des Datenträger lesen. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Subadressen in der Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x01 Befehlskennung 0x13 0x00/0x09 AA und AE setzen 0x00/0x09 AV setzen 0x01 DSFID (0x3A) 0x03…0x08 0x00 (leer) 3.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.15 Kopfabschaltung vornehmen Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Subadressen bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x00/0x09 0x00/0x09 KA setzen HF setzen, CP löschen ⇒ Neue Datenträger werden nicht erkannt, Antenne ist abgeschaltet. 3. Subadressen bearbeiten: 4.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 7.10 Systemintegration (Fortsetzung) Zeitlicher Ablauf der Datenübertragung In Bild 7-2 und Bild 7-3 ist der zeitliche Ablauf der IO-LinkKommunikation zu sehen. Es werden immer abwechselnd Ein- und Ausgangspuffer ausgetauscht. Sobald aktuelle Daten in einem der Puffer anstehen, werden diese mit dem nächsten beginnenden In- bzw. Out-Data-Zyklus ausgetauscht.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 7 Systemintegration (Fortsetzung) Process-Data-Cycle Ein Prozessdatenzyklus besteht aus der kompletten Übertragung der Eingangs- und Ausgangsdaten. Es werden jeweils 10 bzw. 32 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus zwei Byte Befehlsdaten übertragen. übergeordnetes Bussystem IO-Link BIS M-4xx-045-… Datenträger IO-LinkPD-Zyklus PD-Zyklus Bild 7-4: Zeitlicher Ablauf Übertragung IO-Link 1.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 8 IO-Link-Schnittstelle Der IO-Link-Schreib-/Lesekopf unterstützt die in diesem Kapitel aufgeführten Funktionen. Für weitere Informationen siehe Dokument IOLink-Konfiguration unter www.balluff.com auf der Produktseite. 8.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 9 9.1 Störungen, Reparatur und Entsorgung Störungsbehebung/Fehlermeldungen Bei Störungen oder Fehlverhalten des Schreib-/Lesekopfs, die vom Systemintegrator nicht behoben werden können, muss mit dem Balluff Service Kontakt aufgenommen werden. 9.2 Reparatur ► Reparaturen am Produkt dürfen nur von Balluff durchgeführt werden.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 10 Technische Daten Weitere Daten finden Sie unter www.balluff.com auf der Produktseite. 10.1 – – – Allgemeine Merkmale Ein Schreib-/Lesekopf integriert Der Schreib-/Lesekopf ist für dynamischen und statischen Betrieb geeignet. Energieversorgung des Datenträgers durch den Schreib-/Lesekopf mittels Trägersignal 10.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 11 Zubehör Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb getrennt zu bestellen. Empfohlenes Zubehör finden Sie unter www.balluff.com auf der Produktseite. 11.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf 12 Typenschlüssel BIS M-4A3-082-401-07-S4 Hardwaretyp: 4= Schreib-/Lesekopf mit Auswertung Anforderungsprofil: A= mit Washdown Gehäuseform: 3= M12 Gewinderohr 6= M18 Gewinderohr 7= M30 Gewinderohr 9= kubische Bauform Schnittstelle: 082 = IO-Link Schnittstelle Datenträger: 401 = Unterstützt Datenträger ISO15693 und Balluff ASIC (HighSpeed, High Memory) Herstellerinformation Elektrischer Anschluss
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System – Schreib-/Lesekopf Dezimal 50 Anhang Hexa dezimal Control Code ASCII 0 00 Ctrl @ NUL 1 01 Ctrl A SOH Dezimal Hexa dezimal ASCII Dezmal Hexa dezimal ASCII 43 2B + 86 56 V 44 2C , 87 57 W 2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X 3 03 Ctrl C ETX 46 2E . 89 59 Y 4 04 Ctrl D EOT 47 2F / 90 5A Z 5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [ 6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C \ 7
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vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 1 2 3 4 About this guide 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 7 Intended use Reasonably foreseeable misuse General safety notes 7 7 7 8 Scope of delivery Transport Storage conditions 8 8 8 Product description 4.1 4.2 4.5 www.balluff.com 6 6 6 6 6 Scope of supply, transport and storage 4.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 8 9 4 english System integration 7.1 Basic knowledge about IO-Link 7.1.1 Advantages of IO-Link 7.1.2 Digital point-to-point connection 7.2 Identification data and device information 7.3 Requirement data 7.3.1 CRC_16 data check 7.3.2 Dynamic operation 7.3.3 Action at Tag Present 7.3.4 Start address for auto read 7.3.5 Data carrier type 7.3.6 Read-back 7.4 Identification data and device information 7.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 10 11 12 13 www.balluff.com Technical data 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 47 General features Ambient conditions Electrical data Output / Interface Materials Mechanical features Approvals and designations 47 47 47 47 47 47 47 Accessories 48 11.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 1 1.1 About this guide 1.4 Validity This guide provides all the information required for safe use of the BIS M-4A_ HF RFID read/write head with IO-Link interface.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 2 2.1 Safety notes Intended use The HF RFID read/write head with IO-Link interface forms an identification system together with a machine controller (e.g. PLC) and an IO-Link master. It is intended to be installed into a machine or system and used in the industrial sector.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 3 3.1 – – – – 3.2 Scope of supply, transport and storage Scope of delivery HF RFID read/write head 2 nuts for clamp mounting (not for BIS M-4A9) Conformity and approval supplement Safety notes Transport Transport product to location of use in original packaging. 3.3 Storage conditions Store product in original packaging. ► Observe ambient conditions (see Ambient conditions on page 47).
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.1 Product description System overview IO-Link master (example) Power BIS M-4A3-082-401-07-S4 BIS M-4A7-082-401-07-S4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 BIS M-4A6-082-401-07-S4 Fig. 4-1: System overview 4.2 Construction 4.2.1 BIS M-4A3-082-401-07-S4 4.2.2 Fig. 4-2: 17 ≤ 15 Nm Dimensions and design of BIS M-4A3… M12x1 M18x1 LED (4x90°) Active surface 65 53.2 49.5 44 M12x1 M12x1 65 53.2 44.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.2.3 Product description (continued) BIS M-4A7-082-401-07-S4 65 M30x1,5 M12x1 53,2 49,5 44 36 ≤ 40 Nm Active surface Fig. 4-4: 4.2.4 LED (4x90°) IO-Link / Power Dimensions and design of BIS M-4A7… BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 Data carrier 10.2 10 Active surface Tightening torque Tightening torque ≤ 1 Nm 15 25 ≤ 0.6 Nm LED function display for Condition Monitoring (CM) 10.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 Product description (continued) Function 4.3 4.3.1 4.3.2 Functional principle of identification systems Connection to IO-Link master Read/ write head Read/write head Data carrier Fig. 4-6: Schematic representation of an identification system with the main components of read/write head and data carriers The BIS M identification system is a contactless read and write system.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.3.4 Product description (continued) Auto read The auto read function is used to read out a specific memory area of the data carrier immediately when a data carrier enters the range of the read head. The data quantity here is 8 bytes, the start address can be parameterized.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 Product description (continued) Maximum object speed (air interface) Example calculations The static distance values are used to calculate the permissible speed at which the data carrier and head move relative to each other (the measurement data is available at www.balluff.com on the product page of the read/write head).
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.3.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.3.9 Product description (continued) Distance between read/write heads Read/write head Minimum distance BIS M-4A3-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A6-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A7-082-401-07-S4 100 mm BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 100 mm Tab. 4-5: Minimum distance between read/write heads When mounting two BIS M-4_ _-... units on metal, there is usually no mutual interference.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 Product description (continued) Namur Standard Name Signal Meaning Ping Blue, flashing, 3 Hz The ping can be activated via a system command to find the device again.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 4.4.2 Product description (continued) Display of BIS M-4A9-… Balluff Standard (delivery state) LED 1 – RD (operating state and communication) Name Signal Meaning Failure Red, static General error Communication Green, alternating with LED off in a ratio of 10:1, 1 s period IO-Link communication is active. The device is ready. Ready Green, static The device is ready. Diagnosis functions are on. Tab.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 4 Product description (continued) Namur Standard LED 1 – RD (operating state and communication) Name Signal Meaning Failure Red, static General error Communication Green, alternating with LED off in a ratio of 10:1, 1 s period IO-Link communication is active. The device is ready. Ready Diagnosis On Green, static The device is ready. Diagnosis functions are on.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 5 5.1 Installation and connection Installation 5.2 CAUTION High-frequency electromagnetic waves The antenna of the read/write head emits high-frequency electromagnetic waves. Additional measures must be taken to prevent health hazards. ► Determine the mounting position of the antenna in such a way that a safety distance of at least 20 cm between the antenna and workplaces of persons is ensured.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 6 6.1 Startup and operation 6.3 Startup DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the sensor is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements. This could result in personal injury and equipment damage. ► Persons must keep away from the system’s hazardous zones. ► Startup must be performed only by trained technical personnel.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.1 7.1.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.2 System integration (continued) Identification data and device information Via the ISDU, information stored on the device can be read out in addition to the application-specific parameters. Name Vendor ID Index Sub index Access Length Data Type Data Storage Default 0x0000 (0) 8 R 2 bytes STRING No 0x“0378” R 3 bytes STRING No e.g.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) Requirement data 7.3 Parameter data The device-specific parameters of the identification system can be parameterized via the ISDU. The parameter data of the BIS M-IO-Link device are described in more detail below.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.3.1 System integration (continued) CRC_16 data check To ensure data security, the data transfer between data carrier and read/write head can be monitored by means of CRC_16 data check. With the CRC_16 data check, a checksum is written to the data carrier, which allows the data to be checked for validity at any time.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.4 System integration (continued) Identification data and device information The set parameters are stored in the EEPROM memory of the BIS M-IO-Link device. After a restart, the parameters last used are applied. If the IO-Link parameter server is activated on the IO-Link master, parameterization takes place automatically when devices are replaced.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) Explanations of the output buffer (example 10 byte) Subaddress Bit name 0x00 1st bit TI string KA GR AV 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06…0x08 0x09 2nd bit string TI, KA, GR, AV Meaning Functional description Toggle bit A state change during an assignment indicates that the controller is ready to receive further data provided by the read/write head.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) Input buffer Sub address 0x00 1st bit string Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 BB HF TO MT AF AE AA CP 0x01 Error code or data or version highbyte 0x02 Data or version lowbyte 0x03 Data 0x04 Data 0x05 Data 0x06 Data 0x07 Data 0x08 Data 0x09 2nd bit string BB HF TO MT AF Explanations of the input buffer Subaddress Bit Meaning name 0x00 1st bit BB Operatio
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) Description of the bits Codetag Present (CP) and Multiple Tag (MT) CP MT Meaning 0 0 No tag in the field 1 0 Exactly one tag in the field. Automatic reading is OK (if parameterized). 0 1 More than one data carrier is in the field. These cannot be processed. 1 1 Does not occur. 7.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) 7.7 Commands 7.7.1 Command identifier 0x00: No command Command: Subaddress Meaning 0x00 1st bit string 0x01 Command identifier 0x01: No command present 0x02 Start address (Low Byte) Start address from which to read. 0x00: No command present 0x03 Start address (High Byte) Start address from which to read.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.7.2 System integration (continued) Command identifier 0x02: Write data carrier Write data to the specified start address. The data length corresponds to the number of bytes. Dynamic operation: Command waits to execute until a data carrier is brought into the range of the read/write head, or the command is aborted.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.7.3 System integration (continued) Command identifier 0x09: Type and serial number Read out data carrier type and serial number of data carrier in the active read/write range. Dynamic operation: Command waits to execute until a data carrier is brought into the range of the read/write head, or the command is aborted. CRC data check active: No effect with this command.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.7.4 System integration (continued) Command identifier 0x12: Initialize CRC_16 data check The specified memory area of the data carrier used is prepared for use with CRC data check. Initialization is done by writing data with checksum, but without checking the previous data.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.7.5 System integration (continued) Command identifier 0x13: Read data carrier DSFID 7.7.6 Command identifier 0x14: Write data carrier DSFID Reads the Data Storage Flag Identifier (DSFID) of a data carrier in the read range. Writes the Data Storage Flag Identifier (DSFID) of a data carrier in the read range.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.7.7 System integration (continued) Command identifier 0x32: Write constant value to data carrier Write a constant value to the memory area, specified with start address and number of bytes. Dynamic operation: Command waits to execute until a data carrier is brought into the range of the read/write head, or the command is aborted.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.8 System integration (continued) Error codes Error code Meaning Action 0x01 No data carrier in the read/write range Data carrier must already be in the read/write range when a command is issued, or dynamic operation must be parameterized. 0x02 Read error ► Repeat assignment. 0x03 Data carrier was removed from the read range of the head during reading.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) 7.9 Examples 7.9.1 Start of the device, no data in the output buffer yet Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process output buffer: 2. Process input buffer: 0x00 GR, KA, AV = 0 0x00 Set BB 0x09 GR, KA, AV = 0 0x01 e.g. 0x10 0x02 e.g. 0x10 0x09 Set BB 7.9.2 = V 1.00 Reaction to TagPresent = None New data carrier in read range.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.9.5 System integration (continued) Data carrier removed A data carrier is no longer in the detection range of the read/write head. Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process output buffer: 2. Process input buffer: 0x00 GR, KA, AV = 0 0x00 Delete CP 0x09 GR, KA, AV = 0 0x09 Delete CP 7.9.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.9.7 System integration (continued) Read Read 17 bytes starting at data carrier address 10. Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process subaddresses in the order in which they are displayed: 2.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.9.9 System integration (continued) Write Write 18 bytes starting from data carrier address 20. Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process subaddresses in the order in which they are displayed: 2. Process input buffer: 0x01 Command recognition 0x02 0x00/0x09 0x02 Start address 0x14 0x03 Start address 0x00 0x04 No.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) 7.9.10 Write constant data Write the constant value 0x5A twenty times starting from data carrier address 0. Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process subaddresses in the order in which they are displayed: 2. Process input buffer: 0x01 Command recognition 0x32 0x00/0x09 0x02 Start address 0x00 0x03 Start address 0x00 0x04 No.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) 7.9.12 Read DSFID Read DSFID (= 0x3A) of the data carrier. Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process subaddresses in the order in which they are displayed: 2. Process input buffer: 0x01 Command recognition 0x13 0x00/0x09 Set AA and AE 0x00/0x09 Set AV 0x01 DSFID (0x3A) 0x03…0x08 0x00 (empty) 3. Copy received data, process input buffer subaddresses: 4.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) 7.9.15 Perform head shutoff Command from controller Reaction of BIS M-4A_ 1. Process subaddresses: 2. Process input buffer: 0x00/0x09 0x00/0x09 Set KA Set HF, delete CP ⇒ New data carriers are not detected, antenna is switched off. 3. Process subaddresses: 4. Process input buffer: 0x00/0x09 0x00/0x09 Delete KA ⇒ New data carriers are now detected again.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 7.10 System integration (continued) Timing of the data transmission In Fig. 7-2 and Fig. 7-3, the timing of the IO-Link communication can be seen. Input and output buffers are always exchanged alternately. As soon as current data is present in one of the buffers, it is exchanged with the next starting in or out data cycle. Here, the problem arises that the transmission times can fluctuate greatly.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 7 System integration (continued) Process data cycle A process data cycle consists of the complete transmission of the input and output data. In each case, 10 or 32 bytes of input and output data plus two bytes of command data are transmitted. Higher-level bus system IO-Link BIS M-4xx-045-… Data carrier IO-Link-PD-cycle PD-cycle Fig. 7-4: Timing of IO-Link transmission 1.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 8 IO-Link interface The IO-Link read/write head supports the functions listed in this chapter. For further information, see document IO-Link configuration under www.balluff.com on the product page. 8.1 Identification Device Discovery Process Data RFID Parameters RFID Information Signal Quality – – – – – – 8.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 9 9.1 Malfunctions, repair and disposal Troubleshooting/error messages In the event of malfunctions or incorrect behavior of the read/write head that cannot be rectified by the system integrator, Balluff Service must be contacted. 9.2 Repair ► Repairs to the product may only be performed by Balluff. ► If the product is defective, contact our Service Center 9.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 10 Technical data Further data can be found at www.balluff.com on the product page. 10.1 – – – General features One read/write head integrated The read/write head is suitable for dynamic and static operation. Energy supply of the data carrier by the read/write head by means of carrier signal 10.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 11 Accessories Accessories are not included in the scope of delivery and must be ordered separately. Recommended accessories can be found at www.balluff.com on the product page. 11.
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head 12 Type code BIS M-4A3-082-401-07-S4 Hardware type: 4= Read/write head with evaluation Requirements profile: A= With washdown Housing shape: 3= M12 threaded pipe 6= M18 threaded pipe 7= M30 threaded pipe 9= Cubic design Interface: 082 = IO-Link interface Data carrier: 401 = Supports ISO15693 data carriers and Balluff ASIC (HighSpeed, High Memory) Manufacturer information Electrical connection: S4
vorläufig (KV6 / 2021-05-10) BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID System – Read/Write Head Decimal 50 Appendix Hexadecimal Control code ASCII 0 00 Ctrl @ NUL 1 01 Ctrl A SOH Decimal Hexadecimal ASCII Decimal Hexadecimal ASCII 43 2B + 86 56 V 44 2C , 87 57 W 2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X 3 03 Ctrl C ETX 46 2E . 89 59 Y 4 04 Ctrl D EOT 47 2F / 90 5A Z 5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [ 6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C \ 7 07 C
vorläufig (KV6 / 2021-05-10)
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