LIUCRP000_fra-00 Manuel d'utilisation et d'entretien de la Radiocommande Traduction de la notice d'origine Partie D : Unité de réception CRP SÉRIE DYNAMIC+P
CETTE PARTIE DU MANUEL EST COMPOSÉE DE : Partie D - Informations, instructions et avertissements concernant l’Unité de réception CRP. Le Manuel est composé de la Partie A - Généralités, Partie B - Conformité et fréquences, Partie C - Unité de Transmission, Partie D - Unité de Réception, Partie E - Batterie et Chargeur de batterie, et de la Fiche Technique.
Il incombe au Fabricant et aux concepteurs de la Machine sur laquelle la Radiocommande Autec sera installée, de vérifier si la structure, l'état, l'organisation et les marquages de la Machine telle qu'elle est installée sur le lieu d'utilisation, sont adéquates et permettent la conduite sécurisée et fiable de la Machine à travers l'interface de la Radiocommande Autec.
IL EST DE LA RESPONSABILITÉ DU PROPRIÉTAIRE, DE L'EXPLOITANT DE L'INSTALLATION ET DE LEURS EMPLOYÉS, CADRES ET SUPERVISEURS de veiller à ce que tous les Utilisateurs de la Radiocommande Autec et toutes les Personnes qui travaillent ou travailleront avec ou à proximité de la Machine actionnée par ou au moyen de la Radiocommande Autec soient complètement et dûment formés par du personnel qualifié sur l'utilisation correcte et sûre de la Radiocommande Autec et sur la Machine, y compris et sans restriction l'en
SOMMAIRE 1 Informations pour consulter les instructions ............................................................ 7 1.1 Structure du Manuel d'utilisation et d'entretien ...................................................... 7 1.2 Légende et terminologie ...................................................................................... 9 1.3 Symboles ............................................................................................................ 9 1.
7 1 Informations pour consulter les instructions Avant de lire la présente partie du Manuel, il faut avoir lu et compris la partie générale (Partie A) du Manuel fourni avec la Radiocommande. 1.
Les instructions d'utilisation et d'entretien sont complétées par la fiche technique de la Radiocommande qui : - Décrit la configuration de l'Unité de transmission - indique la correspondance entre les commandes envoyées par l'Unité de transmission et celles disponibles dans l'Unité de réception.
1.2 9 Légende et terminologie Contacter Autec en cas de doute ou de questions sur les instructions, le symboles, les avertissements ou les images.
1.4 Destinataires des instructions Les destinataires des instructions sont énumérés dans le même paragraphe de la partie générale : consulter donc cette partie. 1.5 Conservation des instructions Les consignes pour la conservation des instructions sont décrites dans le même paragraphe de la partie générale : consulter donc cette partie. 1.
11 2 Présentation synthétique du produit 2.1 Série, Radiocommande et Unité Cette partie du Manuel concerne l’Unité de réception CRP d’une Radiocommande Autec de la série Dynamic+P. Les Radiocommandes Autec de la série Dynamic+P sont conçues pour être utilisées sur des Machines dans le but de fournir une interface de commande, utilisable depuis une distance et une position appropriées, pour gérer leur système de commande et de contrôle. 2.
3 Description de l'Unité de réception L’Unité de réception CRP s’interface avec la Machine en utilisant les sorties numériques et proportionnelles ou le protocole de communication CANopen® qui lui permet de communiquer sur un réseau de bus CAN. Entre les sorties numériques de l’Unité de réception, il y a deux sorties STOP et deux sorties SAFETY. Dans la Fiche technique, les sorties STOP sont identifiées par STP_1 et STP_2 tandis que les sorties SAFETY sont identifiées par SAF_1 et SAF_2.
AUTEC 13 A Afficheur à 7 segments B Voyant C Trous de fixation D Module radio de la carte électronique E Interrupteur DIP F Connecteur OP-MEM (pour la carte mémoire en option) G Connecteur DATA-KEY (pour la carte mémoire) H Connecteur pour la programmation J Fusible F5 K Fusible F6 L Connecteur pour l'alimentation et les sorties numériques M Fusible F9 N Connecteur pour le réseau CAN BUS 2 P Connecteur pour le réseau CAN BUS 1 Q Fusible F8 R Fusible F7 S Connecteur pou
4 Caractéristiques techniques Tension d'alimentation 8-30V (0.4A) Antenne interne intégrée Antenne externe fouet ¼λ dédié Portée des sorties STP_1 et STP_2 3A (30V Portée des sorties STP_1 et STP_2 (filtered) 0.
191mm (7.52in) 71.5mm (2.81in) AUTEC 74mm (2.92in) 169mm (6.65in) 191mm (7.52in) 198mm (7.80in) 15 141mm (5.55in) 155mm (6.
5 Fiche technique La fiche technique de la Radiocommande : - Décrit la configuration de l'Unité de transmission - indique la correspondance entre les commandes envoyées par l'Unité de transmission et celles disponibles dans l'Unité de réception. La fiche technique doit être compilée, contrôlée et signée par l'Installateur responsable du câblage.
7 17 Signalisations lumineuses L’Unité de réception CRP dispose de quatre afficheurs à sept segments et de cinq LED appelées POWER, STATUS, RUN, ERR et SETUP. La signification de l'allumage des signalisations lumineuses est décrite dans les paragraphes suivants ; les éventuelles actions à adopter sont reportées dans le chapitre 10. 7.1 Afficheur à 7 segments Les afficheurs à 7 segments signalent l'état de l'Unité de réception et de la liaison radioélectrique.
7.1.2 Radiocommande « Take & Release » Signalisation Signification L’Unité de réception est occupée par l’Unité de transmission TU N° 1, mais les Unités ne communiquent pas entre elles. L’Unité de réception est occupée par l’Unité de transmission TU N° 2, mais les Unités ne communiquent pas entre elles. b c La radiocommande est démarrée et l’Unité de réception est occupée par l’Unité de transmission TU N° 1.
19 7.3 Voyant STATUS Le voyant STATUS signale la présence de défauts sur les sorties ou sur l'alimentation et indique la réception de données de l’Unité de transmission. Signalisations Significations Le voyant STATUS est éteint. L’Unité de transmission et l'Unité de réception ne communiquent pas entre elles. Le voyant STATUS clignote lentement. Présence d'une surtension sur l'alimentation. Le voyant STATUS clignote rapidement. L’Unité de réception reçoit des données de l'Unité de transmission.
7.6 Voyant SETUP La LED STATUS signale l’état de la carte mémoire et de la clé de code. Signalisations Significations Le voyant SETUP est éteint. Absence d'alarmes dans la carte mémoire ou dans la clé de code. Le voyant SETUP clignote une fois. Une erreur a été détectée sur la clé de code. Le voyant SETUP clignote deux fois. Une erreur a été détectée sur la carte mémoire.
8 21 Installation de l'Unité de réception Des avertissements d'installation supplémentaires à ceux de ce chapitre sont présents dans le chapitre « Installation » dans la « Partie A » du Manuel d'utilisation et d'entretien. Il faut donc consulter cette partie du Manuel. 8.1 Avertissements pour l'Installateur L'Installateur doit : - Respecter attentivement toutes les instructions et les avertissements fournis par le Fabricant de la Machine.
8.2 Positionnement de l'antenne L'Unité de réception est configurable avec l'antenne interne ou l'antenne externe (voir la Fiche Technique). En cas d'antenne externe, l'antenne ne doit pas être posée directement sur le boîtier de l'Unité de réception, mais doit être montée à l'aide du kit-rallonge de l'antenne même. 8.3 Câblage Réaliser le câblage interne de l’Unité de réception en utilisant des fils électriques avec une température de service d’au moins 125 °C.
8.4 23 Au terme de l’installation Refermer correctement l’Unité de réception pour maintenir la protection contre la poussière, les polluants et l’eau : -- Vérifier si le joint est en bon état et correctement placé. -- Contrôler si les parties du boîtier sont correctement montées afin qu’elles se chevauchent. -- Visser les vis présentes.
9 Entretien Les instructions pour un entretien correct de la Radiocommande sont décrites dans le chapitre « Entretien » dans la « Partie A » du Manuel d'utilisation et d'entretien. Il faut donc consulter cette partie du Manuel.
25 10 Dysfonctionnements signalés par l’Unité de réception Le tableau ci-dessous indique les dysfonctionnements pouvant être détectés à partir de l’allumage des voyants présents dans l'Unité de réception. Si le problème persiste après avoir appliqué l'action corrective indiquée, contacter le service d'assistance du Fabricant de la Machine. Signalisations Le voyant POWER est éteint. AUTEC Causes possibles Actions correctives L’Unité de réception est éteinte.
Signalisations Le voyant STATUS clignote lentement. Le voyant STATUS clignote rapidement en mode discontinu. Le voyant RUN clignote. Le voyant ERR clignote. Le voyant SETUP clignote deux fois. LIUCRP000_fra-00 Causes possibles Actions correctives Présence d’une surtension sur l’alimentation. Vérifier si l’alimentation de l’Unité de réception se trouve dans les limites de tension indiquées dans les caractéristiques techniques.
11 27 Démantèlement et mise à la casse Les instructions pour un démantèlement et une mise à la casse corrects de la Radiocommande sont décrites dans le chapitre « Démantèlement et mise à la casse » dans la « Partie A » du Manuel d'utilisation et d'entretien. Il faut donc consulter cette partie du Manuel.
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